系列文章目录 L1 Apollo平台安装 L2 CyberRT学习 L5 Routing简介 目录系列文章目录Apollo简介Apollo安装安装过程中遇到的问题。综述文章 报名了百度apollo智能驾驶星火计划课程的学习，写文章记录以下，方便日后复习。 Apollo简介下图是Apollo6.0 EDU 系统架构图。下图是自动驾驶软件和硬件相关的技术栈Apollo安装先贴一个官方安装教程：安装教
Apollo开源地址：https://github.com/ctripcorp/apollo安装部署1、把Apollo源码clone下来2、添加docker-compose.yml 文件version: "3"
services:
apollo-configservice: ##容器服务名
contain
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2024-04-10 17:32:17
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一、前言本文将基于Docker部署2台MySQL服务实现主从同步，即主master用于写(增删改)，从slave用来读(查)二、Docker搭建MySQL实现主从同步1、master(主)配置
① 创建所需文件夹，用于映射容器相应文件路径mkdir -p /IT_zhengqing/soft/mysql/mysql-master
mkdir -p /IT_zhengqing/soft/mysql/
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2024-07-16 20:06:20
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在Ubuntu14.04操作系统的宿主机中，安装docker17.06.3，将宿主机的操作系统制作成docker基础镜像，之后使用自制的基础镜像在docker中启动3个容器，分配固定IP，再在3个容器中配置solrCloud集群。关键点：docker17.06.3安装，docker自制镜像及相关容器操作，docker分配固定IP及添加端口映射，solrCloud集群部署等注：solrCloud采用
文件下载后，还需要做些微调，比如要填入从 Slack 中获取的 Client ID 和 Client Secret ，域名要替换为你上篇中准备好的 2 个。老苏已经尽可能的把需要改动的地方减到了最少?创建目录在 docker 文件夹中，创建一个新文件夹，并将其命名为 outline，在其中再建两个子目录，分别是 data 、 fakes3接下来用 SSH 客户端登录到群晖，下载需要的文件# 进入目
Autofac的基本使用---目录 Autofac使用---普通类型使用的表是Student，创建相关的IDAL、DAL、IBLL、BLL层。使用EF，创建一个Model层，存放edmx文件。创建一个Infrastructure层，基础设施项目，使用泛型类型。 1、控制台---普通类型的使用 APP.Config 配置信息，此处有个需要注意的地方：configSectio
Linux下的程序开发人员，一定都遇到过Makefile，用make命令来编译自己写的程序确实是很方便。一般情况下，大家都是手工写一个简单Makefile，如果要想写出一个符合自由软件惯例的Makefile就不那么容易了. 在本文中，将介绍如何使用autoconf和automake两个工具来帮助我们自动地生成符合自由软件惯例的Makefile，这样就可以象常见的GNU程序一样，只要使用“
AutoDock Vina 1.2.0 对接计算（大批量）AutoDockVina 1.2.0 的示例应用：A) 对接多个配体 (PDB 5x72)；B) 使用 AutoDock4 (PDB 4ykq) 的水合对接方案与水分子对接；C)在锌存在的情况下使用 AutoDock4Zn 力场 (PDB 1s63)； D) 柔性大环化合物。1. AutoDock Vina 1.2.0 简介AutoDock
玩转Docker-------第四部------------（原生网络&自定义网络、容器通信）1.Docker原生网络安装Docker时，它会自动创建三个网络，bridge（创建容器默认连接到此网络）、 none 和host。docker network lsdocker网络模式功能Host容器将不会虚拟出自己的网卡，配置自己的IP等，而是使用宿主机的IP和端口。Container（Joi
深入浅出Docker（二）：Docker命令行探秘 作者 肖德时 发布于 2014年8月15日 | 实践案例、经验总结、技术剖析，CNUTCon全球容器技术大会北京站，Get更多亮点。 6 讨论 稍后阅读我的阅读清单【编者按】Docker是PaaS供应商dotCloud开源的一个基于LXC 的高级容器引擎，源代码托管在 GitHub 上, 基于Go语言开发并遵从Apache 2.0协议开源。
由于代码每天都会更新，编译组每天晚上会针对当天的代码编译出一个新的Build（除非编译不通过），而测试组第二天早上都会安装前一天晚上编译出的Build进行测试。 一直以为测试组每天都手动地重复着这些枯燥无味的卸载、安装工作，直到同组的一个同事告诉我，测试组每天的卸载和安装工作都是通过脚本自动实现的，无需人为干预。 原来他们使用了一款叫做AutoIt的工具。个人以为，要实现这种自动化的功能，要么
一、包含的工具aclocal autoscan autoheader automake autoconf二、命令使用流程图 使用autotools主要就是利用各个工具的脚本文件以生成最后的Makefile。其总体流程是这样的。 • 使用aclocal生成一个“aclocal.m4”文件，该文件主要处理本地的宏定义； • 改写“configure.scan”文件，并将其重命名为“conf
Linux下AutoTools工具集使用教程12.4 使用autoTools工具集12.4.1 什么是autoTools上几小节已经了解到了make工程管理器的强大功能。编写makefile 确实不是一件轻松的事，尤其对于一个较大的项目而言更是如此。那么，有没有一种轻松的手段生成makefile而同时又能让用户享受make 的优越性呢？本节要讲的autoTools系列工
Docker是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的 Linux 机器上，也可以实现虚拟化。容器主要利用 linux 内核 namespace 实现沙盒隔离,用cgroup 实现资源限制。相互之间不会有任何接口。Docker 支持三种不同的镜像层次存储的 drivers: &
360atlas高可用服务名称ip地址端口360atlas172.17.3.13512341.atlas Dockerfile启动方式配置文件目录：/qj/atlas/conf/test.cnfFROM centos:7
VOLUME /tmp
ADD Atlas-2.2.1.el6.x86_64.rpm Atlas.rpm
RUN rpm -i Atlas.rpm
#运行 Atlas，并
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2024-06-05 11:30:50
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使用docker手动安装autoware环境，参考文章，中间踩过很多坑，特此记录一下。我电脑配置如下，有同样配置的小伙伴可以参考安装：ubuntu20.04cuda: cuda-11.6ros2: foxy一、手动安装ros2、cuda等1.1 ROS2安装 推荐使用鱼香ros一键安装，方便快捷。我之前主机上安装的是foxy版本，但是在后面配置autoware环境时发现好像ros2要求的是h
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2024-09-28 19:48:48
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如何在云服务器部署jupyter web服务器
jack lee 希望本文对你有所帮助。导读：如果你用过百度人工只能的在线提交代码项目，是不是觉得AI Stdio很酷。或者阿里云天池，这些在线编程与NoteBook项目，它们往往后台集成了jupyter lab/notebook与相关的其它库，再进行自己的云技术相关配置。再这篇文章中，我将带你们在网络服务器上搭建一个基于tensorflow镜
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2024-05-31 20:48:34
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本文作者：P3TERX前言AdGuard Home 部署的方式有很多种，一般二进制文件部署和直接编译到 OpenWrt 系统中是大家所常用的。而博主个人倾向于使用 Docker 部署，主要是考虑到其更新维护成本低、玩法多样、配置灵活。就比如对于的需求而言，需要对 DNS 进行分流，那么就可能需要使用 Docker 进行多容器部署与管理。这篇文章除了 AdGuard Home 的部署，
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2024-06-04 10:07:34
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在这篇博文中，我将详细描述如何在系统上“autodl安装Docker并启动”。整个过程将分为几个部分，包括环境准备、分步指南、配置详解、验证测试、优化技巧和扩展应用。让我们开始吧！
首先，进行环境准备。
## 环境准备
在安装Docker之前，我们需要确保系统满足一些基本的软硬件要求。这些需求如下表所示：
| 组件 | 版本 |
|----------
Docker简介Docker 是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux机器上，也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口。系统结构Docker采用 C/S架构 Docker daemon 作为服务端接受来自客户的请求，并处理这些请求（创建、运行、分发容器）。 客户端和服务端既可以运行在一个机器上，也可通
