从目前市场上无人驾驶的解决方案就能看出来，多传感器融合是必然趋势，其对自动驾驶汽车的重要性就不用我多说了。由于我研究生阶段研究的是毫米波雷达与摄像头的融合进行障碍物检测，所以就对一些学习笔记做个备忘，方便自己查阅。传感器融合按不同策略主要分为： （1）基于图像数据级融合（基于摄像头为主传感器对毫米波雷达进行滤波） （2）基于目标特征级融合（以毫米波雷达为主传感器对摄像头和雷达的目标输出做融合） （
背景美团每天有百万级的图片产生量，运营人员负责相关图片的内容审核，对涉及法律风险及不符合平台规定的图片进行删除操作。由于图片数量巨大，人工审核耗时耗力且审核能力有限。另外对于不同审核人员来讲，审核标准难以统一且实时变化。所以有必要借助机器实现智能审核。图像智能审核一般是指利用图像处理与机器学习相关技术识别图像内容，进而甄别图像是否违规。图像智能审核旨在建立图片自动审核服务，由机器自动禁止不符合规定
深度学习（Deep Learning）1. 什么是深度学习？深度学习是基于机器学习延伸出来的一个新的领域，由以人大脑结构为启发的神经网络算法为起源加之模型结构深度的增加发展，并伴随大数据和计算能力的提高而产生的一系列新的算法。2. 深度学习什么时间段发展起来的？其概念由著名科学家Geoffrey Hinton等人在2006年和2007年在《Sciences》等上发表的文章被提出和兴起。3. 深度学
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2023-12-15 15:39:36
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作者丨paopaoslam@知乎标题：Point 4D Transformer Networks for Spatio-Temporal Modeling in Point Cloud Videos作者：Hehe Fan，Yi Yang，Mohan Kankanhalli编译：林逸泰审阅：王志勇摘要点云视频（Point cloud video）在空间维度上展现了不规则于无序性，不同帧的中点的出现也
文章目录1.深度学习是什么2.基础知识2.1 为什么要使用神经网络2.2 为什么更深的网络好2.3 更多的数据是否有利于更深的神经网络？2.4 不平衡数据是否会摧毁神经网络？2.5 无监督降维提供的是帮助还是摧毁？2.6 批大小如何影响测试正确率？2.7 初始化如何影响训练?2.8 不同层的权重是否以不同的速度收敛？2.9 正则化如何影响权重？2.10 神经网络训练中的梯度消失与梯度爆炸2.11
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2023-10-12 22:35:44
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# 深度学习中的RMSE：一个简单的科普与代码示例
## 引言
在机器学习和深度学习中，评估模型性能的指标是至关重要的。其中，均方根误差（RMSE）是一种广泛使用的回归模型性能评估方法。RMSE可以衡量预测值与真实值之间的偏差，帮助开发者优化模型。本文将详细介绍RMSE，并提供Python代码示例，以便更好地理解其计算方式和适用性。
## RMSE的定义
RMSE是均方根误差（Root M
原创
2024-10-06 06:32:05
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# 深度学习网络的输入
深度学习是人工智能领域的一个重要分支，广泛应用于图像识别、自然语言处理、推荐系统等。深度学习模型的强大能力很大程度上来源于它们的数据输入，而这些输入是如何准备和处理的，直接影响模型的性能。在本文中，我们将探讨深度学习网络的输入，包括输入数据的类型、预处理方法以及简单的代码示例。
## 输入数据的类型
深度学习网络的输入数据可以是多种形式，包括：
1. **图像数据*
南邮 发表于：IEEE Wireless Communications ( Volume: 28 , Issue: 4 , August 2021 )原文摘要协同传输 音、视、触信号 --> 跨模态通信联邦学习：解决多模态服务的沉浸式体验描述中的稀疏数据收集和隐私保护问题。强化学习：构建缓存、通信和计算的联合优化框架，实现音频、视觉和触觉流的协同传输迁移学习：提取、迁移和融合来自不同模态的知
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2024-01-28 07:41:33
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1.训练 在前一节当中我们讨论了神经网络静态的部分：包括神经网络结构、神经元类型、数据部分、损失函数部分等。这个部分我们集中讲讲动态的部分，主要是训练的事情，集中在实际工程实践训练过程中要注意的一些点，如何找到最合适的参数。1.1 关于梯度检验 之前的博文我们提到过，我们需要比对数值梯度和解析法求得的梯度，实际工程中这个过程非常容易出错，下面提一些小技巧和注意点： 使用中心化公式，这一点我们之前
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2023-11-02 08:37:19
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# 深度学习网络参数的实现指南
作为一名经验丰富的开发者，我很高兴能帮助你这位刚入行的小白理解如何实现深度学习网络的参数。在这篇文章中，我将向你展示整个流程，包括关键步骤、代码示例以及注释，以确保你能够顺利地实现深度学习网络参数。
## 流程概览
首先，让我们通过一个表格来概览实现深度学习网络参数的整个流程：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 定义网络结构 |
原创
2024-07-15 20:50:22
96阅读
# 实现深度学习网络框图的指南
在深度学习的世界中，建模和可视化是不可或缺的部分。通过用框图展示深度学习网络结构，我们能够直观了解网络各层之间的关系。本文将带领初学者一步步实现深度学习网络框图，并提供详细的代码和说明。
## 整体流程
实现深度学习网络框图的整体流程可以分为以下几个步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1 | 确定网络结构，并准备网络参数
原创
2024-09-15 06:52:18
155阅读
## 深度学习网络压缩指南
深度学习模型通常非常庞大，消耗大量计算资源。这使得它们在边缘设备或移动设备上的应用受到了限制。因此，模型压缩技术被提出，以减少模型的大小，降低计算需求，提升预测速度。这篇文章将引导你了解深度学习网络压缩的全过程。
### 压缩流程概览
下面的表格展示了深度学习网络压缩的一般步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1. 数据准备 | 准
# 深度学习网络权重的认识与应用
深度学习作为机器学习中的一种重要方法，以其强大的功能在图像识别、自然语言处理等领域获得了广泛的应用。深度学习的核心之一便是网络权重。在这篇文章中，我们将对深度学习网络的权重进行深入探讨，并提供一些简单的代码示例，以帮助读者理解这个概念。
## 什么是深度学习网络权重？
在神经网络中，权重是连接神经元的参数，它们决定了输入信号是如何通过网络进行传递的。简单来说
# MNIST深度学习网络
## 1. 简介
MNIST是一个常用的手写数字数据集，包含了60000个训练样本和10000个测试样本。每个样本是一个28x28像素的灰度图像，标记为0到9之间的数字。深度学习网络在MNIST数据集上的表现一直是评估模型性能的一个重要指标。
本文将介绍如何使用深度学习网络进行MNIST手写数字识别，包括数据预处理、模型构建、训练和评估。
## 2. 数据预处理
原创
2023-11-07 12:53:52
165阅读
# 深度学习网络串联指南
在深度学习的世界里，网络串联是一种常见的操作，旨在将多个神经网络模型组合在一起以实现更复杂的功能。在本教程中，我们将介绍如何实现神经网络的串联，适合刚入行的小白。我们会逐步讲解每一步所需做的事情，并提供对应的代码示例。
## 工作流程
下面是实现深度学习网络串联的整体步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------
软考深度学习网络架构：关键技术与应用前景
随着人工智能技术的快速发展，深度学习已经成为了许多领域的重要工具。在软件工程师的考试中，深度学习网络架构也成为了考察的重点。本文将详细介绍软考深度学习网络架构的基本概念、常见类型、特点和应用前景，帮助读者更好地理解和掌握这一技术。
一、深度学习网络架构概述
深度学习网络架构是指由多个神经元组成的人工神经网络，通过学习数据中的模式和特征来实现分类、预测
原创
2023-10-30 16:08:14
208阅读
# 深度学习网络设计指南
## 流程图
```mermaid
flowchart TD
Start --> 数据准备
数据准备 --> 构建模型
构建模型 --> 模型训练
模型训练 --> 模型评估
模型评估 --> 完成
```
## 整体流程
1. 数据准备
2. 构建模型
3. 模型训练
4. 模型评估
5. 完成
## 详细步骤和代码演示
原创
2024-03-06 03:41:45
74阅读
深度学习网络画图
## 1. 引言
在深度学习领域，神经网络的图结构是非常重要的。通过合理的网络结构设计，可以提高模型的准确性和性能。本文将介绍如何使用Python中的`matplotlib`库绘制深度学习网络图，并通过代码示例详细解释每个步骤。
## 2. 准备工作
在开始之前，我们需要安装`matplotlib`库，可以使用以下命令进行安装：
```
pip install matp
原创
2023-09-18 16:07:18
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*halcon基础编程
等号 ：=
不等号 #
注释号 *
字符串赋值 str ：= 'halcon'
等于比较符 if(X=10)
与: if(A>1 and A<30)
或: if(A>1 or A<30)
求反: if(not(A=10))
* 二值化
threshold (Image, Region, 100, 255)4
* 形状变换
s
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2024-09-08 20:28:09
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很久没更新了，今天不谈FPGA器件特性，出一篇对广大初学者们友好点的入门指引。首先强调一点，初学FPGA不需要买开发板！但必须要会仿真调试！初学FPGA不需要买开发板！但必须要会仿真调试！初学FPGA不需要买开发板！但必须要会仿真调试！重要的事情说三遍首先国际惯例，先上一张FPGA入门的思维导图 FPGA入门思维导图
一、Verilog1.理解input、output、 w
