简介翻译标题:基于大平面物体垂直姿态的双向人机双手交接翻译摘要: Abstract—Object handover is one of the basic abilities for the robot to interact with the human. Most of the previous works only focus on the limited handover scenario
前言最近在做一个基于vue的云控制台的项目,其中包括很多创建主机、创建云盘等功能,但是创建需要一个时间,得做一个正在创建中的消息通知窗进行展示来告知客户,同时随任务的结束,通知窗显示成功失败,并可以自动隐藏或者手动关闭。 elementui里有一个Notification通知插件,但是有好多地方不符合我的需求,于是查阅资料自己封装一个。业务逻辑总结一下业务逻辑:拿创建云盘来说,当表单输入完成,点击
1.背景 日志是我们程序员的一个老生常谈的话题,你可能每天都会听到这个词。想起我刚刚大学毕业的时候刚进入公司,正逢做一些部门业务交接,也就是其他部门的服务交给我们维护。记得没交接多久,当时业务上微信公众号相关功能就出现了不可用,当时负责这部分业务的同学,排查问题及其艰难,整个链路一个日志都没打,就在入口处error日志,连续上了好几次线,加了好几轮日志,才把问题给定位住了。当时其他部门也出现了另外
Win7系统中的一些自动维护计划、任务关闭、禁用方法图文教程windows自动维护功能会在计划任务时间中执行对系统安全扫描、系统诊断和软件更新等等,在这些过程中也需要一定的时间来完成,如果用户在设置每天都运行计划任务来自动维护也会显得麻烦,也会影响到系统的运行速度,很多用户都会选择关闭自动维护功能,那么在win7操作系统中该如何关闭自动维护功能呢?一起来看看具体设置教程吧。Win7系统自动维护计划
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2024-04-15 22:35:39
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简介 我们使用maven做一些日常的工作开发的时候,无非是想利用这个工具带来的一些便利。比如它带来的依赖管理,方便我们打包和部署运行。这里几个常见的插件就是和这些工程中常用的步骤相关。 maven-compile-plugin 这个插件就如同名字所显示的这样,用来编译源代码的。最开始碰到这个插件是在于有的时候我们下载了一些工程
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2024-10-09 20:47:39
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人们经常忘记关掉电脑后,使用了一天。此时,计算机虽然处于待机状态,但仍在运行。其实你可以通过电脑很简单的定时操作,电脑就会空闲自动关机。有很多人不使用具有自动关机功能的电脑,你只能使用一些app,但是只要你看到我给你介绍的关于系统自动关机的内容,你就可以非常快的让它自动关机。如何取消自动关机系统首先右键单击计算机,点击“管理”,然后点击左侧的“任务计划程序”,然后点击右侧的“显示所有正在运行的任务
1:ProgressBar格式化的问题
之前如果你使用的是默认的ProgressBar的话,显示出来的效果应该是这样
不过有时候,我们游戏需要的是这种格式
这是一种百分比格式,那怎么修改呢,有人说,直接修改ProgressBar里面的labelDisplay中的Text属性
比如这样this._progressBar.labelDisp
我们现在已经搭建了插件式的应用程序框架,接下来的工作就是要充实框架的内容,提供基本的服务,也就是
Service
。我想首要的任务就是提供插件的管理服务,我在前面的文章也提到了,要实现动态加载必须要知道插件寄宿在哪里,哪些要加载,哪些不加载,这些就是这篇文章要讨论的问题。
首先解决的就是插件放在什么地
前面写过一篇 Linux 下的自动化任务设置,但是发现更多朋友办公用的都是 Windows 系统,所以这篇就来说说如何在 win下设置自动化任务。下面是以 win10 系统为例,当然在 win7 系统也同样适用。今天要用到的 Windows 应用叫任务计划程序,主要是用来设置触发器,控制计算机中定时任务的执行。ok,直接在任务栏搜索框搜索:【任务】,通常情况会显示如下图的一个程序,点击它
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2024-05-06 16:38:26
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第一部分:使用测试工具从自动化测试的定义开始,主要讨论自动化测试如何开展的话题。第二部分:构建测试方案在熟悉自动化测试的基础上,主要讨论如何构建优秀的自动化测试。 写在最前面:目前自动化测试并不属于新鲜的事物,或者说自动化测试的各种方法论已经层出不穷,但是,能够在项目中持之以恒的实践自动化测试的团队,却依旧不是非常多。有的团队知道怎么做,做的还不够好;有的团队还正在探索和摸索怎么做,甚至还有一些多
大家在进行一天的使用电脑以后常常都会忘记关闭电脑,这个时候虽然电脑属于待机的状态,但是电脑还处于运行之中。其实大家可以通过对电脑非常简单的定时操作,电脑就会在空闲的时候 自动关机 。有非常多的人们都不会使用电脑自带的自动关机的功能,大家只能使用一些app,但是只要大家看了我给大家介绍的有关于系统自动关机的东西,大家就可以非常快速的使其自动关机。系统自动关机怎么取消先右击点击计算机,点击“管理”,然
电脑有很多设置是对我们很有帮助的,特别是有时候我们在下载东西,不过等待要很长这时候我们又想先走,于是就得设定自动关机,但是有些用户设定了之后不懂得取消自动关机,为此小编赶紧整理了Win8取消自动关机的方法来帮助大家。一、取消自动关机计划1、首先右击电脑左下角“开始”按钮,选择“控制面板“,如下图所示,然后点击“系统和安全”。2、在管理工具里面选择“计划任务”。打开任务计划程序界面后,在右边操作区选
序 之前分享过自己搭建的自动任务,是基于quartz + 表,通过url回调实现。今天分享的是基于springboot的动态创建任务,结合缓存与数据库,使用主任务监听任务是否改变,动态重置任务。老风格,废话不多说,直接上核心代码。一、表结构设计我的想法是,接口名称就是controller的一个方法名,自动任务的runable方法传参taskInfo信息,使用固定的包名、类名+这里的接口名称,反射执
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2024-10-16 20:12:28
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文章目录打开NPC交任务接任务 打开NPC来到明文封包call头部,点击NPC,然后断下。这里最好新建一个1级的小号,去分析,这样周围没有其他玩家会少很多干扰项。返回上层,这个call应该就是我们要的选择NPC的call但是我们再次点击NPC时,发现这个call并不断,那么说明这个call并不是选择NPC的call,可能是选怪call或者其他的选择call这个call的作用应该是点击之后将选择的
开发工具与关键技术:Visual Studio 2015 定时任务
作者:孙水兵FluentScheduler是一个简单的任务调度框架,使用起来非常方便。引用的方法 1、我们使用FluentScheduler插件之前需要先引用插件FluentScheduler。在解决方案中的引用上面右键,然后选择添加引用,此时会弹出引用管理器模态框。然后点击浏览,选中FluentScheduler.dll文件,
Active Directory 灾难恢复 操作系统 白皮书 摘要 Active Directory™ 服务以及保证其顺利运行所需的系统是 Windows® 2000 Server 操作系统的核心。系统管理员必须了解如何使这些关键的系统保持正常运行,以及在出现故障时如何采取应对措施。 在 Active Directory 基础结构中,域控制器可以充当多种角色 — 全局编录 (GC)、操作主机 (O
经过我们一个多月的努力开发,想天浏览器3.2正式版推送更新啦。 浅色模式3.2改进的深色模式新增内容1.兼容插件机制插件的crx形式安装插件的解压包形式安装插件的工具栏展示与否设置插件的启用禁用chrome商店安装到想天浏览器,同时支持下载助手等其他场景下直接安装crx插件2.应用市场2.0更新终于可以通过应用中心快速找到想天浏览器可用的应用了。我
目录一、Obsidian、Flomo、Obsidian to Flomo 他们都是什么?1. 什么是 Obsidian ?2. 什么是Flomo ?3. 什么是Obsidian to Flomo ?二、如何安装 Obsidian to Flomo ?三、插件使用方法1. 启用插件并配置API四、如何使用插件1. 发送全部文件内容2. 发送选择的内容五、配合 cMenu 插件效果更佳六、项目地址
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2024-10-08 10:18:41
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需求背景: 目前的项目中大概有二十几个定时任务,在当初实现是只考虑到了阶段之间的结构,即把一个完整过程的几个阶段分成若干个定时任务来实现,不如一个“下载源数据--处理--传给目标”的任务,使用了三个定时任务来实现。 给予三个定时任务相同的处理时间间隔,每个定时任务并没有强制依赖其他任务,主要是在每次运行开始写一些判断代码。 这种模式一直运行良好
互联网开发的核心问题 当我1999年进入互联网行业工作的时候,华为刚刚通过了著名的CMM认证。当时作为一个小程序员,非常向往业界经典的软件开发模式。因为看上去,如果企业实行了CMM,我们程序员就不用再天天为了老板一个拍脑袋的主意而加班开发了,各种各样的奇葩需求和无理变更,也会烟消云散。但是,在接下来的十几年,几乎没有那个互联网公司再去通过CMM认证。是否CMM这种软件开发模式,就根本不适合互联网
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2024-10-26 19:11:04
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