原生的代码支持的设备不多,需另开发程序使Android可识别相应设备中的硬件,为特定设备定制Android的过程称为“移植”。 Android系统架构——4层   第一层:Linux内核:Android是基于Linux内核的,这一层主要包括Linux的驱动程序以及内存管理、进程管理、电源管理等程序。Android使用Linux2.6作为其内核。第            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            # Android 内核驱动
## 概述
Android 是一种基于 Linux 内核的开源操作系统,它的内核驱动扮演着至关重要的角色。本文将介绍 Android 内核驱动的基本概念、结构和示例代码,并使用 Mermaid 语法绘制状态图和甘特图。
## Android 内核驱动概念
内核驱动是一种软件模块,用于控制硬件设备并与操作系统进行交互。在 Android 中,内核驱动负责管理各种            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            2.1 Linux操作系统Linux操作系统由系统的启动、进程调度、虚拟内存管理器、文件系统、设备驱动程序等多个组成2.2Linux内核设备驱动程序中使用的函数也用在内核上,并且影响着内核,因此离开内核就无法制作设备驱动程序。2.2.1 Linux的历史省略2.2.2linux内核的功能内核是有效管理系统资源的资源管理者处理器管理     通过管理处理器,使            
                
         
            
            
            
            考研已经过去了,android驱动的学习也断了半年多了,现在重新捡起来学习,回顾一下Android驱动的大体框架。Android系统的核心是java,其有一个David虚拟机。Android-app操作硬件也相当于是java操作硬件。在Linux系统上操作硬件是通过open read write等来实现,也就是操作C库。如果java能直接调用C库中的函数,也就解决了app操作硬件的问题。下面的文章            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            第十一章 Android 内核驱动——Alarm11.1 基本原理Alarm 闹钟是 android 系统中在标准 RTC 驱动上开发的一个新的驱动,提供了一个定时器用于把设备从睡眠状态唤醒,当然因为它是依赖 RTC 驱动的,所以它同时还可以为系统提供一个掉电下还能运行的实时时钟。当系统断电时,主板上的rtc 芯片将继续维持系统的时间,这样保证再次开机后系统的时间不会错误。当系统开始时,内核从 R            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                现在Android已经很火了,我的一个哥们儿上个月找到一个Android应用开发的职位,月薪就有6K了,羡慕啊。这里分析下Android的内核结构,主要介绍Android和Linux之间的关系,以备以后可能的转型。大家都知道Android是基于Linux内核的操作系统,也曾经和Linux基金会因为内核问题产生过分歧。 
                
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            最近在读<Android 内核剖析>,mark下Java 访问C   Java中可以定义某个函数为native类型,对于native函数,只需要声明即可,因为该函数的实现native,即由相应的C去实现,Java编译器遇到native函数是,不会关心该该函数的具体实现,因此,编译上不会出错.  程序运行时,在调用native方法之前,程序员必须吧C所生成的            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            第一种方法:把驱动编译成模块,然后使用命令把驱动加载到内核里面第二种方法:直接把驱动编译到内核 编译成模块第一步:先写一个Makefileobj-m +=helloworld.o #obj-m表示把驱动编译成模块,生成的中间文件名字为helloworld.o
KDIR:=/home/topeet/topeet/imx6ull/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            驱动程序属于内核的一个部分。准确的说是内核的一个组件。不包含驱动的内核也叫做内核,并且这也是我们常说的内核。内核要干的事情无非5件。1,内存管理
2,虚拟文件系统
3,进程调度
4,网络接口
5,进程间通信驱动更像是内核的扩展组件来帮助内核实现硬件的连接和操控。内核通过提供统一的驱动操作接口供用户层使用,驱动就是在这层统一的接口下实现硬件的操控的中间层。首先,要理解操作系统的概念,操作系统            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            去年,在成功编译小米Max的内核源码后,刷入手机发现WiFi驱动并不能正常加载,通过一翻操作后,成功启动WiFi驱动。这里分享一下我完整的解决过程。 小米FAQ已经给出原因: 因为WiFi驱动模块是由高通开发的,不是小米开发的,所以不在小米的开源仓库里面,需要去下载高通的开源项目QAEP。WiFi模块源码在QAEP项目里的vendor/qcom/opensource/wlan/            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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1. 在kernel的drivers目录下新建一个文件夹,如CharDriver,并进入此目录.
2. 把CharDriver.c文件放到当前目录,文件内容如下:
/*CharDriver.c*/
#define _NO_VERSION
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <lin            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2021-07-10 10:29:59
                            
                                1838阅读
                            
                                                                             
                 
                
                             
         
            
            
            
            # 如何实现Android添加内核驱动
## 整体流程
下面是实现Android添加内核驱动的整体流程:
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---- |
| 1 | 下载内核源码 |
| 2 | 编译内核 |
| 3 | 添加自定义驱动模块 |
| 4 | 编译驱动模块 |
| 5 | 将驱动模块加载到内核中 |
| 6 | 测试驱动模块功能 |
## 操作步骤及代码示例
1.            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
                            2024-05-01 06:24:18
                            
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            # Android内核编译驱动的科普
在Android的开发过程中,内核驱动是与硬件交互至关重要的部分。本文将介绍如何编译Android内核驱动,并通过示例代码帮助读者理解这一过程。
## 什么是内核驱动?
内核驱动(Kernel Driver)是一段运行在操作系统内核中的程序,它负责管理硬件设备和内核之间的通信。由于Android系统基于Linux内核,驱动的编写和编译与Linux驱动开发            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            # Android内核驱动加载教程
## 1. 概述
在Android系统中,内核驱动是一种被动模块,它负责控制硬件设备的操作和管理。加载内核驱动是在Android系统启动时完成的,而不是在应用程序中完成的。本文将详细介绍Android内核驱动加载的流程和具体步骤,以及每一步所需的代码和注释。
## 2. 加载内核驱动的流程
下面是加载Android内核驱动的基本流程:
```mermaid            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            Android使用Linux2.6,对标准内核改动较少,但是增加了一些内容,如yaffs文件系统
Android专用驱动
Ashmem匿名共享内存
节点名称/dev/ashmem, 为用户空间程序提供内存分配机制,实现类似malloc的功能
内核中代码路径: kernelmm/ashmeme.c
C libutils库对其进行了封装:system/core/libcutils/ash            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
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            内核下对文件创建和打开都是通过ZwCreateFile,这个内核函数返回一个文件句柄,文件的所有操作都是依靠这个句柄进行操作的。在文件操作完毕后,需要关闭这个句柄。NTSYSAPI NTSTATUS ZwCreateFile(
  PHANDLE            FileHandle,
  ACCESS_MASK        DesiredAccess,
  POBJECT_ATTRIBU            
                
         
            
            
            
            linux分为用户态和内核态,内核态拥有更高的权限(例如可以关闭中断实现更高的优先级),这周在内核态开发了一个简单的驱动,做个经验总结。任务背景:由于业务需求433Mhz通讯,而采用的芯片为纯透传模式(无fifo寄存器),所以产生了较高的序要求,用户态无法 完成该工作,故在内核态开发(最高优先级,关闭所有中断,相当于百分百占用cpu)。对于内核态与用户态最直观浅显的理解是:用户态运行程序的方式为:            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
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             迅为I.MX8MM 开发平台是基于恩智浦的     在平时的驱动开发中,经常需要在内核中配置某种功能,为了方便大家开发和学习,本小节讲解如何在内核中添加驱动。具体的讲解原理讲解请参考本手册的驱动教程。1 首先进入cd android_build/vendor/nxp-opensource/kernel_imx  &n            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
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            作者:刘昊昱  Android版本:2.3.7_r1Linux内核版本:android-goldfish-2.6.29 本文介绍如何开发Android驱动程序并进行测试。 一、Android驱动程序开发Android是基于Linux的,所以Android驱动程序的开发方法与Linux驱动程序开发方法相同。下面我们通过一个例子程序来熟悉一下Android驱动程序的开发,            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
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            Android的专用驱动:Ashmem、binder、logger
 Ashmem:匿名共享内存驱动
Logger:轻量级的log驱动
Binder:基于OpenBinder驱动,为android平台提供IPC支持。
Android Power Management:定时器驱动,用于唤醒设备
Ashmem路径:
     kernel/include/linux/ashmem.h            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
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