一种变形搜救机器人的设计一、课题的目的和意义：地震、火灾、矿难等灾难发生后, 在废墟中搜寻幸存者, 给予必要的医疗救助, 并尽快救出被困者是救援人员面临的紧迫任务。实际经验表明, 超过48 小时后被困在废墟中的幸存者存活的概率变得越来越低。由于灾难现场情况复杂, 在救援人员自身安全得不到保证的情况下是很难进入现场开展救援工作的, 此外, 废墟中形成的狭小空间使搜救人员甚至搜救犬也无法进入。灾难搜救
0.前言拖了这么久没更新，本次博主带来了通过微信小程序的BLE(低功耗蓝牙)配置ESP32C3连接到WiFi的demo。可有些好事的人会为乐鑫官方不是有通过蓝牙配网的demo吗？为什么要用你的？答：根据博主有限的知识，目前我了解到乐鑫官给出的配网demo有两种，一种是通过WiFi混杂模式的WiFi配网，另一种是使用蓝牙的方式配网。前者需要借助微信公众号实现，稳定性较差。而开设微信公众号需要企业资质
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2024-05-23 23:46:43
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文章目录一、前言二、设备核心代码2.1 蓝牙控制2.2 WiFi控制2.3 外设驱动三、微信小程序核心代码3.1 蓝牙搜索3.2 蓝牙服务发现四、感谢另外，不要把我的博客作为学习标准，我的只是笔记，难有疏忽之处，如果有，请指出来，也欢迎留言哈！ 微信物联网生态主要分在微信硬件开发平台与腾讯物联开发平台，前者已经停止维护，但依然有着很大的学习价值，而后者作
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2024-05-09 15:55:32
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提示：启明云端从2013年起就作为Espressif（乐鑫科技）大中华区合作伙伴，我们不仅用心整理了你在开发过程中可能会遇到的问题以及快速上手的简明教程。同时也用心推出了基于乐鑫的相关应用方案！希望你能第一时间了解并快速用上好的方案和产品！随着我们的生活越来越智能化，小朋友的教育也开始与科技相辅相成，智能写字板就是传统教育与智能科技的完美融合，在目前的生产生活中，写字板充当的角色也不仅仅是小孩子的
Weinre 是一款远程调试工具，使用JS编写， 可以让我们在电脑上直接调试运行在手机上的远程页面，当你的代码已经发布上线，这时候出现了问题，Weinre就可以帮你调试。调试场景调试页面在手机上。调试工具在PC的chrome手机跟pc要在同一个网络环境下，也就是都使用一个wifi安装WeinreWeinre是基于nodejs实现的，所以使用它必须先安装node运行环境，新版的node已经集成了np
STM32学习(4)-蜂鸣器，按键，C语言(位，关键字，结构体)，寄存器地址名称映射分析一.蜂鸣器程序的编写接10K的电阻作用：STM32复位时引脚处于浮空状态，引脚电平具有不确定性，如果不接10K的电阻，蜂鸣器引脚电平的跳变会造成蜂鸣器响。程序实现：(1)使能蜂鸣器的I/O时钟。(2)初始化I/O模式（推挽输出）(3)控制I/O输出高低电平。程序编写参考LED小灯程序。二.按键输入程序的编写2.
蓝牙4.0标准包括传统蓝牙模块部分和低功耗蓝牙模块部分，是一个双模标准。低功耗蓝牙也是建立在传统蓝牙基础之上发展起来的，并区别于传统模块，最大的特点就是成本和功耗降低，应用于实时性要求比较高。 BLE（Bluetooh Low Energy）蓝牙低能耗技术是短距离、低成本、可互操作性的无线技术，它利用许多智能手段最大限度地降低功耗。 BLE技术的工作模式非常适合用于从微型无线传感器（每半秒交换一次
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2024-08-21 16:24:30
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ESP32 IDF 环境搭建 windows10esp32介绍ESP32 系列ESP32-S2 系列ESP-IDF下载安装 ESP-IDF 工具安装器测试环境编译hello_world工程 esp32介绍官网链接:https://www.espressif.com/zh-hans/products/socs/esp32ESP32 系列32-bit MCU & 2.4 GHz Wi-Fi
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2024-04-25 16:27:02
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<p><iframe name="ifd" src="" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500"></iframe></p> 前言这节说明一下如何使用阿里云物联网平台的OTA远程升级STM32程序用户必须已经学习完了基本控制篇里面的阿里云物联网平台教程和看完了(
一、问题背景 上海正航电子科技有限公司目前提供的plc按输出类型分可分为继电器输出型和晶体管输出型。继电器输出型PLC的供电电源为AC220V，继电器输出型CPU模块及电源模块的电源接线部分，N接交流220V电源的零线，L接火线，同时接地点需可靠接地。接线图如下： 图1交流输入电源接线图 &
书接上文《单片机开发—ESP32-S3模块上手》《单片机开发—ESP32S3移植lvgl+触摸屏》《单片机开发—ESP32S3移植NES模拟器（一）》暖场视频，小时候称这个为—超级曲线射门！！！！！！！！！！ ESP32上天使之翼游戏 继续优化看门狗源码中有两处看门狗的喂狗操作，前期都被注释掉了。 因为开始经常出现看门狗报警的重启。然后我将看门狗都关闭之后就不再重启了 问题如果不再出现，那它还
文章目录一、完全退出360安全卫士下编译二、将ESP-IDF文件夹加入到白名单下编译三、开启360安全卫士下编译四、总结 2022/04/27由于近期STM32价格接连上涨，让我这本就不富裕的家庭更是无力承担这昂贵的价格，于是我毅然投入了国产芯片ESP的大家庭（其实我是想学习下物联网的东西为保证测试结果较为公平三次测试中后台运行软件相同 由于手动计时所以最终时间可能会存在几秒误差 不过从下面对比
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2024-03-13 17:13:07
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一、目的 这一节我们来学习如何使用合宙ESP32 C3，连接128x64点阵屏模块SPI接口液晶屏带字库，进行显示实验。二、环境 ESP32 C3开发板（MicroPython v1.19.1 on 2022-06-18
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2024-03-25 13:31:44
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这里写自定义目录标题1.蓝牙简介1.1 蓝牙分类1.2 蓝牙技术1.3 蓝牙协议框架2.BLE 低功耗蓝牙协议2.1 BLE协议栈框架2.2 Link Layer States2.2.1 状态描述2.2.2 状态切换2.3 L2CAP Protocol2.3.1 L2CAP描述2.3.2 L2CAP Channel2.4 ATT (Attribute Protocol)2.4.1 Attribu
【ESP32-S3的开发】 第二章 驱动 RGB-LED【ESP32-S3的开发】前言一、RGB-LED 硬件电路设计二、WS2812 LED驱动器1.遇见问题不要慌，先找一下SDK的example2.原理图的SK68xx和WS2812有什么关系？（为什么追溯到WS2812）3.led_strip为什么可以用 RMT 控制三、常用的几个API1.led_strip_init2.ws2812_
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2024-04-26 08:51:44
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背景上一章节用到了低功耗的Ble蓝牙来开发mesh低功耗的应用，但是需要接入网络还需要一个网关。ESP32已经支持了蓝牙Mesh和WIFI协议栈，但是其硬件基础上仅单天线，并且受限其有限的资源；而令人叫喜的是，IDF4.2版本已经很好的支持共存，虽然目前仅只有Wi-Fi STA模式下支持共存，但是通过增加PSRAM可有效提高了BLE WIFI共存模式的数据吞吐率（1Mbps），作为BLE MESH
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2024-03-22 11:14:43
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【Arduino使用SNR9816TTS模块教程】1.前言2. 硬件连接3. Arduino代码3.1 环境配置3.2 Arduino源码4. 调试步骤5. 总结 1.前言在今天的教程中，我们将详细介绍如何使用Arduino IDE开发ESP32C3与汕头新纳捷科技有限公司生产的SNR9816TTS中文人声语音合成模块进行交互，实现精准的语音播报功能。2. 硬件连接名称端口功能购买地址ESP32
? 个人主页：帐篷Li ? 系列专栏：物联网设备端开发?? gitee地址：IOTDeviceSDK物联网设备端开发工具包 ?♂️ 物联网设备上云提供开箱即用接入SDK，提供物联网设备端开发工具包目录一、实验效果1.1 元件说明1.2 引脚说明1.3 BOM表二、接线图三、线圈和寄存器3.2 寄存器地址分配四、Modbus 功能码五、功能码详解5.1 0x01 读取线
ESP32 有一个 LED PWM 控制器，具有 16 个独立通道，可配置为生成具有不同属性的 PWM 信号。以下是使用 Arduino IDE 使用 PWM 调暗 LED 必须遵循的步骤：1.首先需要选择一个PWM通道。从 0 到 15 共有 16 个通道。2.然后，您需要设置 PWM 信号频率。对于 LED，可以使用 5000 Hz 的频率。3.您还需要设置信号的占空比分辨率：分辨率从 1 位
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2024-03-05 09:10:21
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ESP32-C3 VScode开发环境搭建（基于乐鑫官方ESP-IDF——Windows和Ubuntu双环境）学习 ESP32-C3 的WIFI库 使用，不要用到其他外设。1、ESP32-C3 WiFi 基本介绍1.1 基本介绍对于ESP32-C3 WiFi库的介绍，乐鑫的官网的说明链接如下：乐鑫官方ESP32-C3 WiFi库 API 说明官方这里介绍的篇幅很少，依然使用官方的图简单介绍： 详细
