前言在前面的文章中，我们对MQTT的应用场景，MQTT服务器搭建、MQTT client工具测试进行了简单的描述，对MQTT有了初步的了解，从本文开始，将会详细的分析MQTT协议内容。1.MQTT 控制报文结构名称备注Fixed header固定头所有的控制报文都包含Variable header可变报头部分控制报文包含Payload有效载荷部分控制报文包含2 固定头每个MQTT控制报
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2023-11-28 15:43:01
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学习MQTT协议。如果只是看了相关文档就认为可以了。那是一个错误的观念。笔者为了能更好的去理解MQTT协议。看了不少相关的开源Broker的项目。可惜这些项目一般都是不完全的。不过从这些项目中笔者至少发现他们大部都是通过Netty这个通信框架来完成的。哪怕是大型项目ActiveMQ也脱不了俗。特别是商用HiveMQ更是列为重要的一部分。所以笔者接下来会用Netty框架来实现一些代码。这样子有助于我
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2024-06-19 09:11:31
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MQTT协议数据报解析一、介绍MQTT协议数据报由三部分组成：固定报头、可变报头、有效载荷二、CONNECT数据报固定报头1、报文类型(一字节)协议规定用0x10表示CONECT报文2、剩余长度由可变报头和负载的字节数和决定，剩余长度在一到四字节之间规则如下字节数 最小值 最大值1 0(0x00) 127(0x7F)2 128(0x80,0x01) 163383(0xFF,0x7F)3 16384
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2024-04-08 13:58:34
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1.MQTT协议介绍1.1 MQTT简介MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的"轻量级"通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽
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2024-07-01 10:04:14
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连接服务端 客户端到服务端的第一个报文必须是CONNECT，且只能发送一次，发送的第二个connect报文当作违规处理并断开连接。 有效载荷包含一个或者多个编码的字段。包括客户端的唯一标识符，Will主题，Will消息，用户名和密码。 除了标识外，其他字段都是可选的，基于标志位决定可变报头中是否需要包含这些字段。固定报头 报头长度：2 Bytes 1、报文类型：1 CONNE
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2023-12-14 22:19:08
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文章目录一、报文结构二、固定报头三、剩余长度四、mqtt控制报文Ⅰ、CONNECT1、固定报头2、 可变报头2.1、协议名2.2、协议级别2.3、连接标志2.4 保持连接2.5、可变报头示例3、有效载荷3.1、 客户端标识符3.2、遗嘱主题3.3、 遗嘱消息3.4、 用户名3.5、 密码五、报文分析 对 mqtt 是做什么还不知道，怎么简单使用还不知道的可以查看我的其他博客，以下对 mqtt
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2023-11-14 07:14:26
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背景之前工作中参与有关协议调试的时候，发现对于协议帧的解析是比较重要的。参考：《MQTT协议 -- 消息报文格式》、《基于STM32实现MQTT》、《MQTT协议从服务端到客户端详解》
英文资料：《MQTT Control Packets》MQTT协议数据包结构此图是 PUBLISH 报文的组成在MQTT协议中，一个MQTT数据包由：固定头（Fixed header）、可变头（Variable h
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2023-10-12 12:16:21
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笔者在上一章对连接报文进行了相关的讲解。这一章笔者想写一个连接报文的例子来加深理解。本来这一章也应该在上一章出现的。可是笔者怕太长了。不好方便阅。所以决定分俩章来。正如笔者上一章所讲的。笔者会用Netty通信框架进行编写。主要因为Netty已经为我们集成了相关MQTT功能。开发环境开发工具：intellij idea.(以前我一直在eclipse。最近新版的老报错。所以就放弃了)Netty包：ne
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2023-12-26 20:18:07
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一.CONNECT报文客户端与服务器建立网络连接后，客户端发送给服务器的第一个报文必须是CONNECT报文。在一个连接上，客户端只能发送一次CONNECT报文，如果客户端又再一次发送了CONNECT报文，服务器会把它当违规并断开客户端。有效载荷包含一个或多个的字段，包括客户端标识符，Will主题，Will消息，用户名和密码，这些除了客户端标识符之外，其它的字段都是可选的，基于标志位来决定可变报头中
前面讨论了MQTT协议的控制报文的格式，下面分别举例探讨各个控制报文的详细内容。01、CONNECT – 连接服务端 客户端到服务端的网络连接建立后，客户端发送给服务端的第一个报文必须是CONNECT报文。客户端在连接成功后，不能再次发送这个报文，否则服务端应按照违规处理，断开当前网络连接。一个完整的CONNECT报文见下图： 清理会话–Clean Session（1号位） 这个标志
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2024-07-15 00:11:51
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目录MQTT是什么？一些术语解释MQTT特点MQTT控制报文格式十四种控制报文1号控制报文：CONNECT – 连接到服务端2号控制报文：CONNACK – 确认连接请求3号控制报文：PUBLISH – 发布消息4号控制报文：PUBACK – 发布确认5号控制报文：PUBREC – 发布收到（QoS 2 ，第一步）6号控制报文：PUBREL – 发布 释放（QoS 2 ，第二步）7号控制报文：P
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2023-09-25 14:11:24
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#include <bits/stdc++.h> using namespace std; int main() { string s[82] = { /* * 固定报头: MQTT报文类型(1), 保留位 */ "0001 0000", // 剩余长度(80) "01010000", /* * 可
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2019-04-01 22:26:00
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有人说了，有没有更加简单的方式来获取Html中的相关数据呢？python发言了，当然有了，且看BeautifulSoup4。1、BeautifulSoup4是干啥的BeautifulSoup是一个可以从HTML或XML文件中提取数据的Python库，它通过转换器实现文档导航,查找,修改文档的方式。和lxml一样，Beautiful Soup也是一个HTML/XML的解析器，主要的功能也是如何解析和
MQ框架非常之多，比较流行的有RabbitMq、ActiveMq、ZeroMq、kafka，以及阿里开源的RocketMQ。本文主要介绍RabbitMq。1.什么是MQ消息队列（Message Queue，简称MQ），从字面意思上看，本质是个队列，FIFO先入先出，只不过队列中存放的内容是message而已。其主要用途：不同进程Process/线程Thread之间通信。2.为什么会产生消息队列？有
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2024-02-04 01:22:01
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MQTT协议系列文章：物联网–MQTT协议（一）：MQTT协议简介物联网–MQTT协议（二）：MQTT协议组成介绍物联网–MQTT协议（三）：MQTT协议服务等级介绍物联网–MQTT协议（四）：构建CONNECT报文物联网–MQTT协议（五）：构建CONNACK、DISCONNECT报文物联网–MQTT协议（六）：构建PINGREQ、PINGRESP报文物联网–MQTT协议（七）：构建SUBSCR
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2023-09-08 15:09:26
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文章目录前言UNSUBSCRIBE – 取消订阅请求UNSUBSCRIBE固定报头可变报头UNSUBSCRIBE属性属性长度用户属性UNSUBSCRIBE载荷UNSUBSCRIBE行为 前言客户端发送UNSUBSCRIBE报文给服务端，用于取消订阅主题。 UNSUBSCRIBE – 取消订阅请求UNSUBSCRIBE固定报头UNSUBSCRIBE固定报头的第3，2，1，0位是保留位且必须分别设置
MQTT通讯协议的特点 0.控制报文的结构MQTT控制报文由三部分组成：固定报头 可变报头 有效载荷0.1 固定报头每个 MQTT 控制报文都包含一个固定报头。固定报头的数据长度为 2~5字节。（Byte = 8bit）固定报头的格式：（MSB，高位在前）剩余长度字段的长度，取决于帧长度。0.1.1 控制报文的类型位置：固定
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2023-12-16 18:20:48
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## Modbus TCP协议报文解析
Modbus TCP是一种常用的通信协议，用于在TCP/IP网络上进行数据交换。它基于Modbus协议，但采用了TCP作为传输层协议，具有更高的可靠性和可扩展性。本文将介绍如何使用Java解析Modbus TCP协议报文，并提供相应的代码示例。
### Modbus TCP协议报文格式
Modbus TCP协议报文由以下几个部分组成：
- 事务标识符
原创
2023-12-17 06:57:11
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文章目录一、MQTT 简介二、MQTT数据流转原理三、ESP32开发-- 基于MQTT协议1、超声波传感器原理2、Micropython实现超声波测距3、创建MQTT服务器和其它MQTT客户端总结 一、MQTT 简介MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于客户端-服务器的消息发布/订阅（publish/subscribe
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2024-01-31 21:06:48
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# Java解析Modbus协议报文
## 引言
Modbus协议是一种广泛使用的通信协议，主要用于工业自动化和控制系统中，特别是在PLC（可编程逻辑控制器）和RTU（远程终端单元）之间的通信。它是一种主从协议，理论上可以支持多种物理层，最常见的是TCP/IP和串行通信。本文将介绍如何用Java语言解析Modbus协议报文，并提供相关的代码示例以及流程图和序列图对理解内容加以辅助。
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