FPN网络结构总结作者提出的FPN(Feature Pyramid Network)同时利用低层特征高分辨率和高层特征的高语义信息,通过融合这些不同层的特征达到预测的效果。并且预测是在每个融合后的特征层上单独进行的。1.FPN具体是怎么操作的。作者的算法大致结构如下Fig3:一个自底向上的线路,一个自顶向下的线路,横向连接(lateral connection)。图中放大的区域就是横向连接,这里1            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            # FPN网络及其PyTorch实现
在深度学习的图像处理领域,特征金字塔网络(FPN, Feature Pyramid Network)是一种非常有效的结构。FPN通过利用不同分辨率特征来增强目标检测和语义分割的能力。本文将介绍FPN的基本原理,并展示如何在PyTorch中实现一个简单的FPN网络。
## 什么是FPN?
FPN是一种由Kaiming He等人在2017年提出的网络架构。它            
                
         
            
            
            
            目录一、关键部分代码分解1.定义网络2.损失函数(代价函数)3.更新权值二、训练完整的分类器1.数据处理2. 训练模型(代码详解)CPU训练GPU训练CPU版本与GPU版本代码区别  以下神经网络构建均以上图为例一、关键部分代码分解1.定义网络import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
# 注释均为注释下一            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            既解决多尺度,又解决小物体 1.实现的细节:rpn阶段用了5个stage,fast阶段只用了4个stage,也就是p6这个stage只用来提取anchor,不参与分类和定位。github上这个代码,反卷积升维前还使用了1*1卷积,原论文中并没有提到这个。每个p阶段生成rpn的时候要跟faster一样,先3*3然后两个1*1分别做分类和定位。每个p阶段提取anchor的时候使用的相同的ratio,是            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            不同特征层特点:低层特征:语义信息较少,目标位置明确高层特征:语义信息丰富,目标位置粗略FPN特点:预测在不同的特征层独立进行,顶层特征上采样和低层特征做融合。算法大致结构如下图所示:一个自底向上的线路(Bottom-up pathway),一个自顶向下的线路(Top-down pathway),横向连接(Lateral connection)自底向上: 即网络的前向过程,将不改变feature            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            Faster RCNN 基本结构一文读懂Faster RCNN: https://zhuanlan.zhihu.com/p/31426458 Faster R-CNN基本结构如下图所示 可以分为以下四部分:CNN layer 。卷积层,该层主要作用是提取出图像的特征,一般选用VGG16或resnet。Region Proposal Network。 RPN网络主要用于生成候选区域(region p            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            FPN (Feature Pyramid Networks)特征金字塔网络,用来提取不同尺度特征图,提供给后面的网络执行预测任务。FPN的论文链接: https://arxiv.org/abs/1612.03144 论文翻译:一、几种金字塔方案        (a)为特征图像金字塔结构,检测不同尺度目标时会将            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            创建日期: 2020-05-10 16:44:00本文总结了利用CNNs进行图像语义分割时,针对网络结构的创新,这些创新点主要包括新神经架构的设计(不同深度、宽度、连接和拓扑结构)和新组件或层的设计。前者是利用已有的组件组装复杂的大型网络,后者是更偏向于设计底层组件。首先介绍一些经典的语义分割网络及其创新点,然后介绍网络结构设计在医学图像分割领域内的一些应用。1. 图像语义分割网络结构创新1.1            
                
         
            
            
            
              rbg大神的深度神经网络检测算法系列RCNN、Fast-RCNN、Faster-RCNN可谓是理论与实践的经典范例,论文创新点足够,在github上开源的代码更是造福广大码农,本文以当前最新Faster-RCNN的python实现(https://github.com/rbgirshick/py-faster-rcnn)为准,尝试对rcnn系列算法中的几个关键核心点进行详细的分析:R            
                
         
            
            
            
            1.环境:win10cuda9cudnn7.05python3.6anaconda3cuda版本不对的小伙伴可以重新装一个cuda9和cudnn,配置好环境变量就行,之前安装 的cuda不需要卸载,我之前装的就是cuda11,并不影响使用。cuda和cudnn链接如下:https://pan.baidu.com/s/1IC8tRi7BWn584sFfa04uCQ?pwd=rdr7 提取码:rdr7            
                
         
            
            
            
            这篇论文是CVPR2017年的文章,采用特征金字塔做目标检测,有许多亮点,特来分享。 论文:feature pyramid networks for object detection论文链接:https://arxiv.org/abs/1612.03144 论文概述: 作者提出的多尺度的object            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            FPN网络图解FPN原图片以及PPT源文件下载链接(欢迎关注我的知乎!):链接:https://pan.baidu.com/s/10y78HagInyCuCA-aMeNJpg提取码:iccm复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦基本信息论文名称Feature Pyramid Networks for Object Detection作者Tsung-Yi Lin等Facebook AI            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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论文概述:
作者提出的多尺度的object detection算法:FPN(feature pyramid networks)。原来多数的object detection算法都是只采用顶层特征做预测,但我们知道低层的特征语义信息比较少,但是目标位置准确;高层的特征语义信息比较丰富,但是目标位置比较粗略。另外虽然也有些算法采用多尺度特征融合的方式,但是一般是采用融合后的特征做预测,而本            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            通常,利用网络对物体进行检测时,浅层网络分辨率高,学到的是图片的细节特征,深层网络,分辨率低,学到的更多的是语义特征。1)、通常的CNN使用如下图中显示的网络,使用最后一层特征图进行预测例如VGG16,feat_stride=16,表示若原图大小是1000*600,经过网络后最深一层的特征图大小是60*40,可理解为特征图上一像素点映射原图中一个16*16的区域;那这个是不是就表示,如果原图中有一            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            # 如何实现Python中的FPN(Feature Pyramid Network)代码
在计算机视觉领域,FPN 是一种常用的深度学习模型,特别是在物体检测任务中。对于初学者来说,实现一个 FPN 模型可能会感到棘手。本文将指导你如何在 Python 中实现 FPN,帮助你理清思路并逐步完成实现。
## 实现流程
下面是实现 FPN 的步骤概览:
| 步骤 | 描述 |
|------|            
                
         
            
            
            
            图1(a)表示使用图像金字塔来构造特征金字塔,每一张图像都会独立地计算出它的特征。速度慢,消耗大量显存。 (b)表示利用单一尺度的特征图做目标检测,典型的是SPP-Net、Fast R-CNN和Faster R-CNN等,这些网络将原图通过卷积神经网络生不同层次的特征图,但是检测系统基于最后一层特征图。 ©是利用了原图经过卷积神经网络在不同层次生成的特征图进行预测,而不仅限于最后一层。SSD 检            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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              最先进的目标检测网络依赖于区域生成算法来假设目标位置。先前的SPPnet和Fast R-CNN都已经减少了检测网络的运行时间,但也暴露出区域建议计算是个瓶颈。这篇文章,引出一个区域生成网络(RPN)和检测网络共享全图的卷积特征,因此使得区域建议几乎没有任何开销。RPN是一个在每一个位置同时预测目标边界和目标分数的全卷积网络。通过端到端的训练RPN来生成高质量的区域建议来提供给Fast R-CN            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            月池宁可不写随笔,也不写糊弄人的随笔
    解决的问题:  由于梯度消失,深层网络很难训练。因为梯度反向传播到前面的层,重复相乘可能使梯度无穷小。结果就是,随着网络的层数更深,其性能趋于饱和,甚至迅速下降。核心思想:  引入一个恒等快捷键(也称之为跳跃连接线),直接跳过一个或者多个层。如图一       图一  当有这条跳跃连接线时,网络层            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            FPN(feature pyramid networks) 是何凯明等作者提出的适用于多尺度目标检测算法。原来多数的 object detection 算法(比如 faster rcnn)都是只采用顶层特征做预测,但我们知道低层的特征语义信息比较少,但是目标位置准确;高层的特征语义信息比较丰富,但是目标位置比较粗略。另外虽然也有些算法采用多尺度特征融合的方式,但是一般是采用融合后的特征做预测,而本文不一样的地方在于预测是在不同特征层独立进行的。            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                                                                                            精选
                                                        
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            文章目录:1 概述2 FPN结构概述3 最简单的FPN结构4 无FPN的多stage结构5 简单双向融合6 BiFPN7 Recursive-FPN循环特征金字塔网络1 概述FPN是Feature Parymid Network的缩写。目标检测任务中,像是在YOLO1中那种,对一个图片使用卷积来提取特征,经过了多个池化层或者stride为2的卷积层之后,输出了一个小尺度的特征图。然后再这个特征图中            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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