插入排序的基本思想是： 将数组的第一个数认为是有序数组，从后往前（从前往后）扫描该有序数组，把数组中其余n-1个数，根据数值的大小，插入到有序数组中，直至数组中的所有数有序排列为止。这样的话，n个元素需要进行n-1趟排序！！！

也可以这样说：将一组数据分成两组，我分别将其称为有序组与待插入组。每次从待插入组中取出一个元素，与有序组的元素进行比较，并找到合适的位置，将该元素插到有序组当中。就这样，每次插入一个元素，有序组增加，待插入组减少。直到待插入组元素个数为0。当然，插入过程中涉及到了元素的移动。

举个例子：4个数字4,6,7,5进行从大到小的排序。
前插排序法具体过程如下：
把第一个数4插入到空的有序数组中的第一个位置上，得到新数字序列4；

第一趟：从后往前扫描有序数组，将第二个数字6和有序数组中的4进行比较，6大于4，此时将4后移一个位置。此时已经扫描完有序数组中的数，将6插入到4的前面（有序数组的第一个位置），得到新数字序列6,4；

第二趟：从后往前扫描有序数组，先将第三个数字7和有序数组中的4进行比较，7大于4，此时将4后移一个位置；再将7和有序数组中的6进行比较，7大于6，此时将6后移一个位置。此时已经扫描完有序数组中的数，将7插入到6的前面（有序数组的第一个位置），得到新数字序列7,6,4；

第三趟：从后往前扫描有序数组，先将第四个数字5和有序数组中的4进行比较，5大于4，此时将4后移一个位置；再将5和有序数组中的6进行比较，5小于6，由于有序数组就按照从大到小排列的，此时直接把5插入到4的前面即可！不需要再和7进行比较！最后，得到新数字序列7,6,5,4；

插入排序的关键点：
1、采用双层循环：时间复杂度也是O（n的平方）
（1）外层循环表示的是排序的趟数，n个数字需要n-1趟，因此，外层循环的次数是n-1次；同时也代表数的位置。
（2）内层循环表示的是每一趟排序的数字。根据插入排序的思想，第i趟排序时，有序数组中的数字就有i个，就需要进行i次比较，因此循环i次。注意采用的是从后往前进行比较。
2、从后往前扫描的时候，如果必须插入的数大于有序数组中当前位置的数，则有序数组中的数和它之后的数均往后移一个位置，否则，把插入的数插入到有序数组中。（稳定排序）