FreeRTOS_任务运行状态及cpu占用率开启 1 新增宏定义 在FreeRTOSConfig.h中，增加以下宏定义: 任务运行状态和CPU占用率都需要定义configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS，主要用于将信息想处格式化便于理解的内容。 1.1 任务运行状态 则需要定义以下宏： #define configUSE_TRACE_FACILITY 1 1.2
RTOS任务都需要分配堆栈，堆栈大小不合理，会造成内存越界或者资源的浪费。如果在没有把握堆栈大小，尽量将堆栈往大的方向设置，这样能保证任务堆栈上下文切换不会溢出。 任务堆栈 每个任务都有自己维护的一个堆栈。如果使用xTaskCreate()创建任务，则用任务堆栈的内存会从FreeRTOS堆内存中分配，并传递给xTaskCreate()API的参数确定。如果使用xTaskCreateStatic()
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