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无线信号从发送端到接收端，信号的功率会发送衰减，主要表现为：路径损耗，大尺度衰落，小尺度衰落。路径损耗是由于信号在传输的过程中由于能量的扩散而引起的功率衰减；大尺度衰落：由于信号在传输过程中受到建筑物，高山等物体的阻挡造成，又叫做阴影衰落，表现在接收信号局部中值的缓慢变化。小尺度衰落：由于信号在传播过程中经过直射，反射，散射后才到达接收端，造成接收的信号是多条路径信号的叠加，造成信号电平发生快速随
协作通信主要有以下三种协作方式：（1）放大转发(AF)在AF模式下，中继节点对收到的数据不进行任何的解调或解码操作，只对信号的功率作归一化处理，然后用自身的发射功率将信号放大后发射给目的节点。AF方式：操作简单，开销小，复杂度低，但在放大有用信号的同时也放大了噪声，在信道状况较差时并不能获得良好的性能。（2）解码转发（DF)decode-forward在DF模式下，中继节点对用户的信息进行解调，解
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