#yyds干货盘点#Linux驱动-字符驱动设备实践

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背景：嵌入式作业

1.环境

i.MX8MP EVK，Linux 5.10.52，Yocto

需要编译出yocto的sdk，然后使用以下命令激活交叉编译环境。

source /opt/fsl-imx-xwayland/5.10-hardknott/environment-setup-cortexa53-crypto-poky-linux

​​https://www.nxp.com/docs/en/user-guide/IMX_PORTING_GUIDE.pdf​​

根据上面的链接单独编译出内核头文件。

使用以下命令打开串口，然后上电。

sudo chmod 777 /dev/ttyUSB2

picocom -b 115200 /dev/ttyUSB2

2.编译驱动

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3.编译应用程序

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4.测试

加载驱动，并且运行测试app的截图如下：

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5.代码地址

https://gitee.com/qmiller/chrdev

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