本文演示所用系统为​​CentOS 7.6​

1.操作系统

操作系统是不会直接对用户提供服务的。因为这样会暴露自己的底层实现,对系统稳定性造成了威胁

操作系统是通过系统调用的方式对外提供接口服务的。

这就好比你是通过前端按钮来使用一个网站的功能,而通常你是看不到网页的后端实现的。

Linux系统的底层是用C语言写的,所以这些接口服务本质上就是一些C语言的函数。这些函数用于操作系统的各种管理。

我们学习Linux的系统编程,本质上是在学习这些和系统对接的函数。

1.1 编程语言和系统对接

不同的操作系统,其提供的各种管理硬件的函数是不同的。这时候我们的C/C++等其他语言想和系统对接(如​​printf​​打印到屏幕上)就需要在底层帮用户管理好这些系统接口的调用。当我们使用这些语言的时候,就不需要自己手动去调用

1.2 描述进程-PCB

PCB并不是那些绿油油的电路板,这里指的是​​process control block​

进程是有一个担当分配系统资源(CPU时间,内存)的实体

  • 进程信息被放在一个叫做​​进程控制模块​​的数据结构中,可以理解为进程属性的集合
  • 在Linux中的PCB其实就是一个结构体​​task strcut​​,包含了这个进程的各种信息。

​task_struct​​的内容大家可以上网搜搜,能力强的朋友可直接去看Linux的源码。

1.3 组织进程

我们可以在Linux的源码中找到组织进程的方式。所有运行在系统里面的进程都是以​​task_struct​​为成员的链表形式存在内核中。下面是关于这个结构体的一部分解析

  • 标示符: 描述本进程的唯一标示符,用来区别其他进程
  • 状态: 任务状态,退出代码,退出信号等。
  • 优先级: 相对于其他进程的优先级。
  • 程序计数器: 程序中即将被执行的下一条指令的地址。
  • 内存指针: 包括程序代码和进程相关数据的指针,还有和其他进程共享的内存块的指针 上下文数据: 进程执行时处理器的寄存器中的数据[休学例子,要加图CPU,寄存器]。
  • I/O状态信息: 包括显示的I/O请求,分配给进程的I/O设备和被进程使用的文件列表。
  • 记账信息: 可能包括处理器时间总和,使用的时钟数总和,时间限制,记账号等。
  • 其他信息

相关解析可以看看这篇博客【​​传送门​​】

1.4 查看进程

1.4.1 ps命令

可以用ps命令来查找进程信息。下面这个指令是显示所有的进程

ps

系统会打印下面的很多进程信息,这就好比windows下的任务管理器

【Linux】进程概念_父进程

如果我们使用一个​​while(1)​​的死循环函数,运行的时候就变成了一个进程了。我们可以用下面的命令来查找特定的进程信息

ps axj | grep test

【Linux】进程概念_父进程_02

上图中我们搜索test,出现了两个进程。第一个进程很明显是我们运行的可执行程序。那么第二个是什么呢?

实际上,所有的指令都是一个进程。只不过​​ls​​这种类型的命令很快就能执行完毕。

这样一来,我们便可以确认,出现的第二个进程实际上是我们执行这条搜索语句出现的。可以用下面的这个指令来屏蔽grep的结果,只显示我们自己的那个程序。

ps axj | grep test | grep -v grep

最后一个指令的意思是忽略掉包含​​grep​​的结果,现在就不会显示第二个grep的进程了

【Linux】进程概念_运维_03

1.4.2 proc目录

还可以通过​​/proc​​系统文件夹来查看系统进程信息。这里面的内容都是一个实时的进程信息

【Linux】进程概念_运维_04

每一个进程都有一个自己的​​PID(process id)​​,用来标识唯一的进程

可以用下面的这个指令来显示一个提示信息,其中的​​&&​​代表逻辑与,只有第一个命令执行成功,才会执行第二个命令

ps ajx | head -1 && ps ajx | grep test | grep -v grep

【Linux】进程概念_父进程_05

这里就告诉我们了这个命令的​​PID​​是什么,即第2位数字


如果你需要查看​​PID​​为1的进程,则打开对应进程的文件夹

【Linux】进程概念_linux_06

上面我们搜到的进程​​PID​​​为​​5408​​,查看对应文件夹可以看到下面的内容

【Linux】进程概念_服务器_07

当我们关闭了​​./test​​进程在去查找,会发现没有这个路径了

【Linux】进程概念_子进程_08

除了在命令行中输入命令以外,我们还可以通过C语言代码中和系统通信的库函数来获取当前进程的​​ppid和pid​

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
printf("pid: %d\n", getpid());
printf("ppid: %d\n", getppid());
return 0;
}

【Linux】进程概念_服务器_09

使用一个​​while(1)​​循环,我们就可以看看这个进程是否和我们用PS搜出来的结果相同

【Linux】进程概念_运维_10

【Linux】进程概念_服务器_11

可以看到,搜寻出来的结果和该程序自己打印的结果是一样的

实际上,我们所有在命令行上执行的程序,都是​​bash​​(即当前命令行)的子进程


1.5 fork 通过系统调用创建父子进程

如果你用过gitee或者github,想必对fork并不陌生。在git托管网站上,我们fork别人的仓库,便会在自己的账户中出现一个别人仓库的“子仓库”。我们可以在这个“子仓库”里面修改一部分信息,再创建一个​​pull request​​合并入被fork的仓库

而在Linux系统中,fork的作用便是可以创建一个父子进程,这两个进程相互独立,且有很多特殊的地方等着我们的探索

比如:fork具有两个不同的返回值

下面是一个示例代码

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
pid_t id = fork();
//id=0 子进程;>0为父进程
if(id == 0)
{
//child
while(1)
{
printf("子进程,pid: %d, 父进程是: %d\n", getpid(), getppid());
sleep(1);
}
}
else{
//parent
while(1)
{
printf("父进程,pid: %d, 父进程是: %d\n", getpid(), getppid());
sleep(1);
}
}
}

运行上面的代码,你会发现父子进程竟然交叉运行了!而且这两个进程都有不同的pid。其中子进程的​​ppid​​​即为父进程的​​pid​​!

【Linux】进程概念_服务器_12

奇怪,我们的while循环明明是写在if里面的啊?为什么else里面的while也被正常执行了呢?

1.5.1 man fork

这便需要我们了解一下​​fork​​到底是何方神圣了。

man

如果你出现​​No manual entry for fork​​​的报错,在​​CentOS​​下请尝试执行下面的命令

sudo yum install

【Linux】进程概念_运维_13

同时可以看到关于fork的返回值的描述

【Linux】进程概念_子进程_14

这便能告诉我们,为啥fork下方同一个id值使用打印会返回不同的结果;以及​​if else​​被交叉运行的原因。

  • fork之后,父子进程共享代码,都会执行后面的​​if else​​语句
  • fork之后,父子进程的返回值不相同,所以​​if else​​语句进入的模块也不相同

fork进程给父进程返回​​子进程pid​​,方便父进程管理自己的子进程。这是因为父进程必须要有标识子进程的方法!

  • 一个父亲可以有多个孩子,需要pid来进行管理
  • 一个子进程只能有1个父亲,所以用0来标识子进程创建成功即可。它可以用​​ppid​​方便的找到自己的父进程。

1.5.2 fork做了什么

fork会调用系统的​​OS system call​​,创建一个子进程

  • task_struct + 父进程代码和数据
  • task_struct + 子进程代码和数据

子进程的代码和数据大多数都是从父进程继承下来的,不过pid和ppid肯定不会继承。其内部的​​变量/数据​​和父进程独立(这个后续的博客会涉及)

  • 当fork创建好子进程并进行​​return​​的时候,它的功能就已经完成了
  • 此时还会将子进程放入运行队列

所以

2. 如何理解进程被运行

在我们的系统中,每一个CPU都有一个​​运行队列​

这个运行队列之中存放的便是​​task_struct​​,系统会依次运行每一个进程。

【Linux】进程概念_子进程_15

在上面我们的fork创建子进程之后,便会把子进程放入运行队列

【Linux】进程概念_运维_16

所以实际上,fork并不是有两个返回值,而是在先运行了父进程后,又创建了一个子进程。这两个进程共享代码,才会出现上述交替打印的情况。


结语

下篇博客是有关​​进程状态​​的内容,阿巴阿巴,好久没写博客了