最近要搞ROS，但是适配Ubuntu18.04的ROS melodic版本总是小问题不断。于是就只能转战ROS kinetic版本，遂无奈只能装Ubuntu16.04。我的是台式机，只有一块480g的固态硬盘，分了一部分作为Ubuntu的空间，具体怎么装系统网上的帖子很多，这里不做介绍了。
装完之后，提示你重新启动。这一启动就懵逼了，进入了一个黑色的grub命令行世界。之前装Ubuntu18.04的时候没碰到过这个问题，这次硬着头皮也要解决了。找了好多博客，把解决思路总结一下
解决方案
1 查看磁盘分区信息
grub>ls最后下面列出（hd0,gpt1），（hd0,gpt2），(hd0,gpt3)…
2 找到boot分区（如果你划分了boot分区）
grub>ls (hd0,gptX)/ # X是上面的分区号把步骤1显示的所有分区号一个一个去试，如果你装Ubuntu系统分区的时候，额外的将boot分了区，比方说这个区在（hd0,gpt5）中，那么当你检验到这个分区时候，就可以成功显示这个分区下的目录内容。可是一旦不记得怎么办，没关系，经验证，非boot分区或者非Ubuntu系统的分区（原有的Windows分区）会显示 unknown filesystem
3 找到grub文件夹
grub>ls (hd0,gpt5)/当我检验到gpt5的时候，就显示了boot分区中的内容，这个分区中含有一个grub文件夹，确认好grub文件夹的具体位置后，就可以进行下一步工作了
4 关联grub
先输入
grub>set root=(hd0,gpt5)再输入
grub>set prefix=(hd0,gpt5)/grub最后输入
grub>normal然后就可以进入到Ubuntu系统的选择界面了，选第一个Ubuntu就可以进入系统了
你以为解决了问题？
Too young，Too simple！最后在终端输入几个命令，确保修改生效。
sudo update-grub
sudo grub-install /dev/sda然后重启发现，WTF！还是一个黑色的grub命令行，意思是上面两行没有用咯？总不能每次开机在grub命令行中输入命令开机啊。
先不慌，重复上面的流程，进入到Ubuntu系统之后，连上网络（超级重要），命令行下载boot-repair软件进行傻瓜式修复Grub
sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair && sudo apt-get update
sudo apt-get install -y boot-repair && boot-repair
