1.机制
    消息队列的运行方式与命名管道非常相似。
    欲与其他进程通信的进程只需要将消息发送到消息队列中，目的进程就从消息队列中读取需要的消息。

2.源码
1）发送方
 //msg_send.c
#include <sys/types.h>
#include <sys/msg.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

int main()
{
int msg_id,msg_flags;
int reval;
char send_msg[64];
msg_flags=IPC_CREAT|0666;
msg_id=msgget((key_t)456,msg_flags);
if(-1==msg_id)
{
    printf("msg create error.\n");
    exit(EXIT_FAILURE);
}
memset(send_msg,0,64);
sprintf(send_msg,"Hi,I'm %d.",getpid());
reval=msgsnd(msg_id,send_msg,sizeof(send_msg),0);
if(-1==reval)
{
    printf("message send error.\n");
    exit(EXIT_FAILURE);
}
else
printf("Send message:%s\n",send_msg);
return 0;
}

2）接收方
 //msg_rcvr.c

#include <sys/types.h>
#include <sys/msg.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

int main()
{
int msg_id,msg_flags;
int reval;
char send_msg[64];
msg_flags=IPC_CREAT|0666;
msg_id=msgget((key_t)456,msg_flags);
if(-1==msg_id)
{
    printf("msg create error.\n");
    exit(EXIT_FAILURE);
}
memset(send_msg,0,64);
reval=msgrcv(msg_id,send_msg,64,0,0);
if(-1==reval)
{
    printf("message send error.\n");
    exit(EXIT_FAILURE);
}
else
  printf("Received msg:%s\n",send_msg);

reval=msgctl(msg_id,IPC_RMID,0);
if(-1==reval)
{
    printf("remove msg queue error\n");
    exit(EXIT_FAILURE);
}
return 0;
}

3.mystery注解

1）msgget()函数与信号量的semget()函数相似，作用是创建一个消息队列。
2）msqid为消息队列ID
３）消息队列可以在几个进程之间复用，具有一定的独立性，比命名管道更加灵活，也不需要打开与关闭。
４）在最后一个进程使用完消息队列后，不要忘记删除这个消息队列