输入捕获简介：
输入捕获：IC（Input Capture），输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁定到CCR中。
输入捕获用于测量PWM波形、占空比、脉冲间隔等。
高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道。
可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比。
可配合主从出发模式，实现硬件全自动测量。
输出比较与输入捕获的区别：输出比较是根据CNT和CCR的大小关系来执行输出动作，输入捕获是当接收到输入信号，执行CNT锁存到CCR的动作。
频率测量的方法：
测频法：在闸门时间T内，对上升沿计次，得到N，则频率为：计次数 / 闸门时间，也可以理解为在一定频率内发生了多少次脉冲。
测周法：两个上升沿内，以标准频率F计次，得到N，则频率为：f = F / N, 也就是说标准频率的比率得到的是周期频率。
输入捕获的执行流程：
主从触发模式：
PWMI基本结构：
