APAX-5570的utility（自写）已可以向APAX-5017PG下发配置命令
example_apax5570，使用vs c# 2005写的utility，目前在APAX-5570上运作良好，可以向APAX-5017PG下发set channel mask以及set channel range这两条命令，虽然两条命令都被5017PG成功接受，并完成配置任务，但是utility调用的set channel mask API会时常返回错误，原因还需和台北咨询
关于在离线模式无法正确通信的问题
在测试过程中发现，在DEBUG模式中5017PG的IP地址是20.0.1.11，而离线模式时5017PG的IP地址是20.0.1.1，IP地址的最后一个数字是根据5017PG的switchID来决定的，如果switchID是10，那么IP地址就是20.0.1.11（即switchID加1）。
经验证发现，switchID在离线模式中首次读入时总是0，因此导致5017PG的IP地址总是20.0.1.1，导致无法与5570建立通信。
我们采用点亮LED的测试手段来验证switchID是否读取正确，在代码中插入test_led()这个函数，它是一个死循环，不断的读取switchID，如果读到的数值与5017PG设定的switch id一直，则点亮LED（闪烁），否则继续下一次读取。
离线模式（非Debug模式）下，LED一直无法点亮，调试过程是这样的，将test_led这一句CODE放到读SWID处（LINE 1230)，不亮，再采样/通信循环处(LINE 1563)，可以点亮，说明问题在LINE 1230~1563之间。
随即，将test_led不断从1563行向前一点点移动，每移动几行就编译并下载，直到定位到某一行，即导致LED无法点亮的位置，经过测试，发现test_led放在FreqSet()这个函数后面就可以点亮LED，放在其之前就无法点亮LED，因此断定，FreqSet()这个函数导致了LED无法点亮。
同理，采样相同的办法，继续在FreqSet()内部进行定位，确定是其内部哪一行CODE的问题，经定位发现，对LOCAL BUS进行写操作后，LED就可以点亮了，比如在FreqSet()内部有一个函数调用是FuncDat()，FuncDat()中有一句*pCPLD_CLR_INT = 0xff，这句CODE的实质是对LOCAL BUS进行写操作，通知CPLD清FIFO中断。同样，其它对LOCAL BUS进行写操作的CODE也是问题所在，即在对LOCAL BUS进行了正确的写操作后（注意，是正确的写操作），LED就可以被点亮了。
具体的硬件原因是由于switch id的控制电路中，那些和ID相关的电阻阻值过高，导致无法有效驱动LOCAL BUS读回switch id的数值，周工将电阻阻值降低了一些，目前switch id可以正确读回了，整个通信也已经成功建立，可以通过ethereal工具抓到报文（需要等上一会）。
关于FIFO中的数据存在通道号串位的问题
。。。。。。FifoVerify();
目前FIFO已经可以拿到正确A/D采样数据，通道号在最高字节，低两字节是A/D采样数据，没有通道号串位现象。
之前的通道号串位问题，是因为误开启了trigger，Aduc7027并没有使用trigger功能，将trigger功能至为OFF，同时取消采样个数的设定，直接AQUISITION_START，采600个数（12通道的整数倍），然后AQUISITION_STOP，将采样数据print输出，数据正常，通道号OK！
