CAN信号名称：只能以字母或下划线开头，信号名称只能包括字母、下划线和数字。信号名称通常以发送节点的名称开头，节点名称之后为下划线，然后是具体信号名称缩写，原则上要求缩写之后能从字面上看懂其意思。
CAN信号描述：用来填写信号中文名称，对于不常用的信号，简要描述其用于哪个功能。信号描述对应DBC comment部分。
CAN信号发送类型（Signal Send Type）：周期型（用于请求）和事件型（用于发送状态）。
周期报文：ECU周期性地往CAN总线上发送，以10ms，20ms为周期
事件报文：触发式发生
事件触发方式，根据CANoe中的分类分为：
OnWrite：写信号后发送
OnWriteWithRepetition：写信号后重复发送
OnChange：信号值改变后发送
OnChangeWithRepetition：信号值改变后重复发送
IfActive：使能型，当这个信号不等于非使能值时（对应于一种使能条件），按照定义的周期发送，当这个信号等于非使能值时停止发送，比如当充电枪插入时发送，当充电枪拔下时停止发送。IfActiveWithRepetition类似于IfActive，只是在信号值等于非使能值时再发送设定次数后停止发送。
信号长度：指信号所占用的位数。它取决于信号的总线值范围，进而取决于信号的物理值范围和精度。
信号数据类型：Unsigned、signed、IEEE float、IEEE double，通常使用unsigned。
精度和偏移量：描述信号值如何转变成信号物理值
精度：指这个信号在总线上传递达到的精度值，这个值不应大于实际采集的信号值精度。
偏移量：设定信号的物理值范围。
[信号物理值] = ( N * [精度] ) + [偏移量]
ps：N=十六进制值转化而来的十进制值信号值
比如精度是2，偏移量是5，那么信号的真实物理值 = 信号值 * 2 + 5
物理值范围：经过物理值转换后的最大最小值
总线最小值和总线最大值：是指总线上传递的数据范围
总线值和物理值转换关系：[物理值] = ( [十六进制值] * [精度] ) + [偏移量]
起始字节：起始位所在的字节序号。Byte0-Byte7
起始位：信号LSB（least significant bit）所在的位置。通常这个位置是按照下面这个图说明
初始值：在网络启动后没有可用的有效信号，预定义的值将被发送（取决于功能需求）。有效值必须在启动后规定的时间内可用。初始值设定应考虑模块功能、诊断需求。
无效值：用来通知其他节点所发送的信号不可信，比如传感器失效时，无效值通常设定为总线最大值。
非使能值：用来确定使能信号发送的条件，当信号值等于非使能值时停止发送信号。
信号值描述：对于枚举型信号，列出信号值含义。信号值描述对应DBC文件中的Value Description。
作者： 千里和他的软件测试
