\u0001\u0002\u0003\u0004\u0005\u0006\u0007\b\t\n\u000b\f\r\u000e\u000f\u0010\u0011\u0012\u0013\u0014

function str2UTF8(str){
  var bytes = new Array(); 
  var len,c;
  len = str.length;
  for(var i = 0; i < len; i++){
    c = str.charCodeAt(i);
    if(c >= 0x010000 && c <= 0x10FFFF){
      bytes.push(((c >> 18) & 0x07) | 0xF0);
      bytes.push(((c >> 12) & 0x3F) | 0x80);
      bytes.push(((c >> 6) & 0x3F) | 0x80);
      bytes.push((c & 0x3F) | 0x80);
    }else if(c >= 0x000800 && c <= 0x00FFFF){
      bytes.push(((c >> 12) & 0x0F) | 0xE0);
      bytes.push(((c >> 6) & 0x3F) | 0x80);
      bytes.push((c & 0x3F) | 0x80);
    }else if(c >= 0x000080 && c <= 0x0007FF){
      bytes.push(((c >> 6) & 0x1F) | 0xC0);
      bytes.push((c & 0x3F) | 0x80);
    }else{
      bytes.push(c & 0xFF);
    }
  }
  return bytes;
}
str2UTF8(unescape('\u0001\u0002\u0003\u0004\u0005\u0006\u0007\b\t\n\u000b\f\r\u000e\u000f\u0010\u0011\u0012\u0013\u0014\u0015\u0016\u0017\u0018\u0019\u001a\u001b\u001c\u001d\u001e\u001f'.replace(/\\(u[0-9a-fA-F]{4})/gm, '%$1')));

这样的方法 输入到游览器控制台，就会有你想要的结果