1.驱动程序：操作系统通过各种驱动程序来驾驭硬件设备。
驱动程序没有主函数，也不会主动执行，应用程序来调用执行驱动程序。驱动程序是内核的一部分
2.系统调用
操作系统向应用层提供的一组接口函数，应用层通过这组接口函数可以访问系统提供的特殊的功能。 API
对于ARM架构的CPU，系统调用函数会执行swi指令，引起异常，执行异常处理程序
异常处理程序判断是哪个系统调用引起的异常，分析该函数调用的参数，进而找到对应的驱动程序（通过设备节点对应的设备号）
设备节点文件是链接应用程序和驱动程序的纽带。应用程序把所有的外设都当成是文件，对外设的操作，就是对设备节点文件的操作。
主设备号： 用来区别不同类型的设备
次设备号：区别通类型的设备中不同的个体
1> 驱动程序操作步骤：
注册---》初始化---》打开---》操作---》关闭---》卸载
2.设备分为：字符设备，块设备，网络设备。
3.字符设备：通过设备文件节点访问。
设备的注册方式有：
杂项注册：
>主设备号固定为10。
>次设备号范围是0~254。
>当次设备号为255时，是由内核自动分配。
>自动创建设备节点文件。
2.6申请主设备号，次设备号也要指定
经典：只申请主设备号，次设备号任意
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平台总线
驱动程序模块特点：
1. 使用一个.c 编辑，最终生成一个模块
2. 移植性不太好，设备和驱动不是分离的
3. 不方便设备资源的统一管理
平台总线统一管理：
平台设备驱动模型特点（四点）：
1. 分层思想：把一个设备驱动分成 设备层 和 驱动层 两个部分，增强可移植性 和 代码维护简单。
1）当加载驱动层时，平台总线会把驱动结构中的name成员取出和平台总线当前设备链表上全部设备的name成员进行逐个比较，如果发现相同，就把这个驱动和这个设备绑定上，然后驱动的探测函数会被调用。
2）当加载设备层时，平台总线会把设备结构中的name成员取出和平台总线当前驱动链表上全部驱动的name成员进行逐个比较，如果发现相同，就把这个驱动和这个设备绑定上，然后驱动的探测函数会被调用。
2. 资源统一由内核管理，安全可靠。
所有要使用的资源都是以下流程：
探测资源-->向内核申请资源--->内核审批后--->映射--->使用
这个工作是由探测函数来完成。
3. 很容易实现设备电源管理机制。
提供统一的API接口，只要实现相应的接口就可以了。
4. 设备层的注册都放在一起，可以很方便的完成对外设功能的选择和管理。
现在都是平台总线移植。修改设备层，就可以完成整个驱动层的移植。
