深入理解linux系统：
驱动工作在内核，没有做进内核，程序，
kernel功能：
进程管理
内存管理
文件系统
I/O
中断
kernel的进程管理：
进程是一个在cpu上运行的实例，独立占用资源，实现资源分配(cpu时间
、内存，打开文件 )，
单个cpu同时只能分配一个实例，为了解决问题，需要进程进行
分配
进程描述符pid，描述系统运行的进程数据结构，内核中占1.7k
任务列表保存所有的pid 双向循环列表
进程状态：
就绪态(R) 运行态(R) 停止态(T) 睡眠态 (S) 僵死态(Z)
睡眠态又分为： 可以中断的睡眠 ：发信号可以唤醒进程
不可中断的睡眠：
停止态(T)：SIGSTOP信号， 瞬间的，可以回到就绪态
僵死态：进程中断时有其父进帮助收回资源，这中间的过程就是僵死态
；父进程发送wait4()或waitpid()帮助收回
父进程不帮助收回也是僵死态
父进程先于子进程中断，一般要把子进程重新
僵死态分为： 发起信号就可以唤醒 和进程本身醒来否则不会被唤醒
父进程发起fork()产生子进程，设置新的pid，与父进程共享同一个地址
空间 ，当子进程需要修改数据，
父进程会马上为其创建地址空间，该过程称为copy on write，当子进程
完成后exit，由父进程帮其收回
线程：比进程更小的执行单位，轻量级的进程LWP,单进程可发起多线程
进线程的不同 ：
线程的创建和销毁比进程快
线程不独占资源
linux支持的线程类型：
linux threads：linux自带的
Native POSIX thread library：NPTL ,posix规范标准
库 编程接口
NGPT
环境变量 LD_ASSUME_KERNEL 查看当前系统的线程类型
windows和linux是真正支持线程的系统
上下文切换context switch：动作
kernel能将正在cpu执行的进程能够挂起，必要的时候将挂起的进程再重
新启动
挂起的进程会保存在内核模式站KMS cpu的寄存器
上下文的切换来保证系统的多任务
进程内存段：
地址的分为： 物理地址 虚拟地址
32为的系统上，进程使用的内存大小最多不超过4G(虚拟内存)
32位有PAE机制可支持64G的内存，最大使用为16G ，进程最多使用4G，实
际为3G
每个进程都有自己的虚拟空间，都为3G
进程地址空间：低地址空间3G 高地址空间1G： 内核
进程地址空间的四段：
代码段 text：只读的
数据段 data ：初始化为0
堆段heap：调用malloc()函数,实现动态分配地址，
栈段：本地变量 函数， 实现高向低地址转换
多任务：实现进程调度：
调度方式：
协作式的调度 ：自愿交出
抢占式任务调度：调度器scheduler：管理进程的抢占方式
调度器使用的算法：查找时间 O标准 n为队列长度
分为： O(1)
O(Log n) 比O(1)的时间稍长
O(n)
O(n的2次方)
O(2的n次方)
调度器类别：
先进先出的实时调度器：SCHED_FIFO 只调度0-99的
轮调实时调度器：SCHED_RR 只调度0-99的，优先级没有FIFO高
SCHED_NORMAL ：调度静态的100-139 ，时间共享的 普通的进程
,也称为SCHED_OTHER
调度器提供策略：
尽可能快的相应进程
大的后台进程吞吐率
避免进程饥饿
低的需要
满足高优先级的进程
进程调度：
基于时间共享：多路复用
基于优先级
进程优先级分为：
静态的：标识 100-139 越小越高，
动态的 ：0-99 实时的，越小越高，可调整
调整优先级nice，静态的
调整进程优先级：让出自己的优先级，值越小优先级越高
nice值(-20到19)与动态进程相符100--139：
普通用户Nice值只能调高不能调低，root都可以
nice值的调整有两种：
1 在系统启动时就调整# nice -n 3 bash(进程名)默
认都为0对应120
2 调整已经启动的进程 # renice 数字 进程号
renice 0 8669
