沙盒、无缝地图设计（个人想法，草稿）
目录
一、简介
二、地图切分
三、寻路处理
四、补充
四、总结
一、简介
MMO（大型多人在线游戏）无缝地图设计。主要目的解决目前手游通用的分线策略和地图安场景分割，提升单地图人数的承载量，实现资源消耗低动态分割 。主要针对服务器无缝地图处理及服务器搭建，涉及地图切分、线程模型分配，navmesh寻路处理，战斗设计，数据存储模型。待补充方案，服务器碰撞物理引擎，AI，网络通信，沙盒同步。 涉及技术：
1. 四叉树进行地图区域动态分割管理
2.九宫格进行空间对象同步管理
3.navmesh和A*算法进行寻路查找
4.netty的EventLoop线程模型实现地图区域消息顺序处理
二、地图切分
1.四叉树地图分割
地图（MapInfo）长度以米为单位，使整个长度为2的n次方（为使地图、区域和九宫格同步格子在唯一包含在某个对象内，区域最小单元为一个九宫格，最大单元则为整个地图）。如4096*4096的地图。一个地图对应多个区域（AreaInfo），一个区域分配一个线程队列（EventLoop，独占线程），即区域为地图管理执行的基本单元。区域长度为2的n次方，如512*512 地图同步九宫格为也为2的n次方，如32*32。大小关系如下图所示：
AreaInfo扩张：
a、首先使用四叉树将地图分割成等分的四个区域，假设以每个四叉树单元最大承载1000同步对象运算，左上区域超过为2000人，其他区域BCD都各自少于1000人，则将BCD区域分别设为AreaInfo和线程队列。 添加编号1、2、3、4。
b、将左上区域再进行四叉树分割，编号为5、6、7、8，如果EFG区域同步对象少于1000，则为之分配AreaInfo和现场队列。 如果左上仍然大于1000个同步对象，使用四叉树再进行分割，直到当前区域同步对象小于1000。假设9、10、11、12已是最后的分配区域
AreaInfo收缩：
a、当地图9、10、11、12内的总同步对象少于600人时（60%为阀值），则取EFG的共同父对象作为执行AreaInfo（绑定线程队列），9，10，11，12区域的消息全部放到父AreaInfo队列中执行
b、当9、10、11、12的父对象任然不到600人时，执行步骤A，直到最大值
2.边界数据同步处理
如下图所示，当玩家处于区域（AreaInfo）边界同步区域时，需要和其他区域的玩家互相看见并交换。如图中有四个区域，ABCD，当玩家所在格子1时需要分别看见再BCD区域的234格子中的对象，因此需要将234格子中的对象同步复制到A区域，反之亦然。
因为1，2，3，4所在区域在不同的线程处理，因此存在并发型问题，因此1和2中的对象处理逻辑需要实现线程安全处理，数据修改放在各自的线程中处理，1只能读取2中数据，不能修改其中的数据，反之亦然。
三、寻路处理
1.navmesh行走面处理
a、将客户端地图整个行走面navmesh导出为json数据放在服务器，服务器预计算所有凸多边形和相邻多边形的连接关系
b、将整个地图使用四叉树进行所在区域分割，如一个区域最大有20个凸多边形。分割目的快速定位获取一个坐标所在多边形和区域
c、按上面划分好的区域（AreaInfo）计算每个区域拥有那些凸多边形。目的用于A*寻路遍历消耗，减少遍历运算消耗。
2.寻路计算
获取A位置到B位置到移动路径
a、使用 1-b中方法获取A，B所在的区域
b、若A，B在同一凸多边形，直接返回AB坐标点为路径列表
c、若A，B不在同一凸多边形，而在不同区域，直接使用它们所在区域进行A*寻路
d、若A，B不在同一区域，首先使用向量移位运算计算所经历区域，然后合并遍历多边形列表，进行A*寻路计算
补充：d远距离寻路运算可能失败且耗性能，因此最好提前手动生成行走路线。当然服务器一般很少是有远距离寻路，客户端使用较多
四、补充
1.数据对象
a、存储数据对象Role和战斗场景计算对象Player分开，Role对象类似Netty的channel为之分配一个EventLoop（共享线程）线程进行逻辑处理，Player对象交给区域（AreaInfo）EventLoop线程队列（独占线程）执行。
b、用户数据和配置数据使用mongodb，日子数据使用mysql
2.服务器物理引擎
待研究，可参考libgdx移植物理引擎到服务器？
解决玩家对象重叠问题？
3.网络通信
使用netty，消息队列中间件？ZeroMQ或阿里的消息队列？
4.沙盒对象同步
如我的世界中自己组装的建筑物怎么同步？登陆地图时对比客户端和服务器的建筑列表标示位（为每个修改过的建筑建立唯一ID标示位），然后服务器推送建筑信息的具体信息（标示位，坐标，构造...），客户端缓存标示位，然后客户端更具具体信息下载资源构造地图面貌并进行缓存？
具体实现待研究
四、总结
使用此方式的优点可以动态分割地图处理单元（AreaInfo），避免地图人多时线程处理不过消息，或地图人少时浪费线程资源，最大化利用cpu，实现负载均衡；缺点地图分割的单位都限制在2点n次方。目前设计依然时一个服务器承载几千人在一个进程中实现。如果需要更大的地图，更多的在线人数，实现全区全服在一个地图上，理论上使用多进程消息通信实现是可以的。
