1行业格局
目前VR产业以头显设备为核心，主要覆盖硬件、内容制作、平台分发三大业务板块；VR 是产业链较宽较长的行业，具备产业做大的基础与潜力；VR产业爆发仍需时间，目前面VR行业临从 B 端应用向 C端市场切换的临界点；未来VR产业在中国国内很有可能重复之前智能手机的“故事”。
硬件、内容与分发三大业务板块中，硬件是核心与基础，目前由国外三大厂主导，内容目前较为缺乏，目前分发平台暂无形成完善生态，未来内容分发由硬件巨头主导的可能性较大，但专业细分分发平台仍然存在机会。
1.1硬件
目前硬件设计逻辑在于：从内容出发，考虑如何让硬件架构使得内容更好的呈现。
在头显设备方面，国外Oculus、HTC vive、Sony三大厂占据市场龙头地位，在用户体验和VR沉浸感方面已经大幅超出消费者预期。HTC vive依靠精准运动性略拔头筹。国内的头戴式 VR 显示器产业已初具规模。但国内的 VR 头显产品中能够打开市场，迅速积累口碑的产品偏少，与三大厂产品相比，在用户体验、技术含量、做工等方面还有一定的差距。从产品形态来看，眼镜盒子产品为过渡性产品，PC一体机提供了目前最好的使用体验，但移动性较差;移动一体机代表外来发展趋势，但目前面临技术等各方面短板。
在输入与交互设备方面，新的输入交互还在探索和创新阶段，目前主要分为类似传统手柄的感应操作杆、手势识别与手势捕捉装备、动作捕捉设备等。VR精确性和沉浸感提升建立在传感系统和交互输入设备的基础之上 。未来针对 VR 系统的专业化感应和输入设备将成为 VR 硬件的标配， 并大大扩展 VR 应用场景和用户体验。未来眼球追踪、手势识别、动作捕捉是感应和输入设备的三大发展方向。
在VR视频拍摄设备方面，目前 VR 视频源的制作还是需要依赖国外的工业级设备，这部分市场将被高端的设备提供商占据，国内厂商暂无较大市场机会。拍摄VR视频则需要视频拍摄设备能够以 360 度全方位拍摄，对设备的技术要求很高。
1.2内容
VR 内容主要分为 VR 视频、VR 游戏和 VR 应用三大块。VR 视频、VR 游戏正处于发展初期，VR 应用目前还在摸索的阶段。
VR应用目前主要集中在企业级市场，行业未来前景向好，但行业爆发尚需时机，预计要在VR游戏与视频爆发之后，进入爆发高峰期，未来各方面应用正在尝试中，核心要素在于VR+可以助力具体产业实现更高的效力或创新性商业模式。短期内行业应用投资机会较小，更多在探索尝试阶段。
1.3分发平台
内容分发方面，从内容分发渠道来看，主要包括线上的应用商店分发和网站分发。线下分发主要包括体验店与主题公园模式。
在线上渠道方面，VR内容的线上分发渠道主要以各个硬件厂商自己搭建的渠道为主，第三方内容分发平台还没有明显的布局。现有的分发平台也基本没有盈利能力。
在体验店方面，硬件厂商、系统集成商和综合运营商将在线下体验店的布局中占有优势。短期内，VR体验店会保持数量上的快速增长，并且被资本青睐。毕竟潜在市场有较大，没有品牌已经建立明确的市场优势。但随着体验店越来越多，未来会逐渐洗牌。
在主题公园方面，主题公园提供的是能够多人交互的、更丰富的VR体验，这是家庭场景和体验店都很难做到的。基于这种独特的互动体验以及更强的客流承载能力，主题公园或成为2016年线下体验战场上的一支重要力量。
1.4国内现状
硬件方面涉及显示硬件、体感输入，高端的还有触觉反馈等等；此外还有VR一体机，动感座椅等。
目前头显做得比较好的有大朋，3G等，体感输入则有ximmers，诺亦腾等，一体机深圳那边很多公司都在做，由于基本都是代工厂出方案，一堆公司贴标的运作模式，你也难说贴标的公司是“领先的VR技术公司”，动感座椅在15年遍地开花，乐客，奇境等公司推出了很多产品，算是进行了第一波市场教育，但是由于都是观览式VR，缺乏互动性，所以早晚会被市场淘汰。
软件方面就是VR应用或者游戏程序开发。而VR根据运行载体还分为PC VR，手机VR（也包含了极具中国特色的一体机VR），不同的运行载体因为运算性能的巨大差异都要实现VR效果其软件开发方式也不尽相同（比如建模精度，渲染方式等）。
软件方面因为各大游戏公司都在憋大招，目前透漏的信息还很少。但是基本可以肯定的是，由于专业美术的支持，传统的3D游戏大厂想转VR不会太难。
此外VR视频也是VR应用的一大分野，这里视频的编码解码，网络传输等又涉及到不同的领域。而拥有大量视频资源，视频技术的视频网站在这块的竞争优势也是非常大，比如乐事，暴风等。
而VR平台，腾讯、乐视都发布了自己的VR平台，估计企鹅最后会碾轧一切，搞出VR界的微信。
目前Nibiru推出的VR SDK能兼容很多VR外设，也算是在VR平台化的一种探索。
2虚拟现实知识列表
2.1虚拟现实操作系统
也被称为灵境技术或人工环境，是一种全部或部分由计算机生成的视觉、听觉、触觉等多维感官模拟环境。可直接运行在设备上的基本系统软件，为其它软件的正常运行提供虚拟现实平台。
2.2虚拟现实硬件
主要是指与虚拟现实技术领域相关的硬件产品，是虚拟现实解决方案中用到的硬件设备。目前硬件设备主要分为四类，包括建模设备、三维视觉显示设备、声音设备和交互设备。
2.3虚拟现实内容制作
是利用计算机技术模拟出来的虚拟世界，具有沉浸感、交互性和多感知性的特点。其中包含虚拟现实内容开发整个生命周期的相关工具及技术。涉及3D引擎、SDK/API、图形API等具体技术。
2.4应用商店/分发平台
这是虚拟现实内容制作成品的集合，可帮助虚拟现实开发者打造一个产品发布渠道，通过该平台开发者可快速的发布相关的虚拟现实应用。
3虚拟现实开发工具与技术
3.1 外设驱动——Nibiru SDK 睿锐
市面上外设多，各有各的SDK，作为开发者应该何从选择？从何下手？睿锐科技为游戏外设驱动提供了统一的跨平台解决方案，声称适配市面上绝大多数操控外设（包括智能指环、4D 座椅、各种眼镜等），以及多种设备。显然这种跨平台的思想同Unity引擎如出一辙。
从功能定位上来讲，Nibiru还是比较偏向游戏领域（从图表设计即可看出）。但技术的领域应用是自由的，事在人为的。这样的跨平台多设备外设驱动同样可以很好的应用于VR技术领域（其实二者很多时候界限本身就不分明）。
值得一提的是，Nibiru CTO在UNITE 2015 虚拟现实技术专场中还特别提到了一种外设，就是通过感知玩家脑电波来获取玩家的精神集中程度，从而控制玩家在游戏中的集中力。这个是比较有意思的一点。
从技术上说，Nibiru是基于蓝牙设备和Android技术体系结构创建的，官方提供的文档主要针对android工程师。至于其它平台如何使用，还有待调研和探讨。
Nibiru开发者工具 http://www.inibiru.com/nibirusdk.html?lan=1
Nibiru开发者中心 http://dev.inibiru.com/index.jsp
3.2 3D引擎
目前的主流状况是，主流游戏引擎由于其功能之强大，被用于诸多VR产品的开发。另外一点值得一提的是，并非所有的VR产品或解决方案都需要依赖外设。以展示与简单交互为主要内容的VR产品，在不涉及复杂的行业相关精准计算的条件下，会首选3D引擎配合电脑来完成。
（1）Unity
（官网：http://unity3d.com/industries）
虽然刘钢先生在UNITE 2015上也说，抱歉，Unity引擎目前对于VR在BIM领域（以及其它领域）没有提供原生的功能，但是Unity引擎本身功能灵活，有着对外开放的平台（允许第三方添加各种各样的插件）。另在大会上例举了一个来自麦肯锡的统计数字，称市面上90%的VR产品都是用Unity引擎研发。虽然这个数字没有考证，但是纵观市面上公示出来的VR产品，但凡有一点Unity开发经验的人都会觉得，这类产品用Unity引擎开发很容易实现。
主要难点在于特殊的高标准Shader的自主研发设计以及高仿真的现实模型提炼。有媒体说，Unity引擎在逐渐向虚拟现实游戏转型（http://digi.it.sohu.com/20141125/n406359656.shtml）。
（2）Unreal Engine 虚幻引擎
（官网：https://www.unrealengine.com/zh-CN/what-is-unreal-engine-4）
午时科技有限公司的虚拟产品就是用UE4完成的，特点是效果绚丽风格唯美，很适合建筑或内装的展示。
UE4与Unity5的竞争也趋于白热化的状态，这给我们开发者带来最大的好处是，昔日可望不可及的大型3D引擎如今已经垂手可得了。
接下来提几个专门用于VR领域的软件开发平台。
（3）Quest3D
（官网：http://quest3d.com/）
Quest3D主要面向建筑领域，虽然也包含逻辑处理，相比之下更侧重于给设计人员使用。简单快速搭建虚拟建筑模型，是Quest3D的主要用意。
（4）VRP
（论坛：http://bbs.vrp3d.com/forum.php）
（5）EON
其它开源的三维js引擎还有
一、小场景的
1.BabylonJS:http://www.babylonjs.com/
优点：有微软背景，有不少的demo，有较详细的api文档，有供测试的平台，有提供3dsmax转换模型的插件，
缺点：中文资料很少，没有系统的中文教程，如从入门到精通都可以给你讲一遍系统的教程，论坛也会被墙，相关的qq群较少，群里的人也不多，所以能真正指导我们的大牛也比较少。应该是国内用的比较少。
2.Three.js
优点：国内用的比较多，所以中文的资料也会比较多，有比较系统的中文教程如从入门到精通。用的人比较多，所以相关的qq群较多，群里的人也较多，接触到的大牛应该也会比较多。
缺点：没有提供一些基础建模软件的插件，比如3dsmax的模型导出插件，虽然说提供一些读3ds格式，fbx格式的场景。
二、大场景基于earth的
1.Cesiumjs(http://cesiumjs.org/)
优点：有较多的demo，详细的api文档，有测试平台，比较丰富的展示特性和扩展。
2.WebGL Earth（http://www.webglearth.com/）
demo较少，但一些基本的gis功能都有，简单实用，好像没什么更新过
3.OpenWebGlobe（http://world.openwebglobe.org/）
效果不是很好，加载不流畅，展示的功能也比较少
3.3 图形库
有了3D引擎，似乎不需要开发人员直接调用3D图形函数库了。其实不然，实际工作中由于这样那样的原因（或功能或效率），有时还是需要开发人员自己去调用图形库。
（1）OpenGL
（2）DirectX 3D
（3）WebGL
HTML5技术浪潮涌起，也把WebGL推向了浪尖。Unity 5.0也强调了对WebGL的支持，使得互联网上的3D交互及其页面嵌入降低了很多隔阂感。
3.4 虚拟现实编程语言
开发语言方面，C#，JavaScript，只要会开发移动端程序和Web端程序，还是容易入门的。除了各大引擎自身所使用的脚本语言之外，还有：
（1）着色器编程语言： Cg/HLSL
（2）虚拟现实建模语言：VRML，全称Virtual Reality Modeling Language
（3）三维图像标记语言：X3D
4虚拟现实内容制作
VR 内容主要分为 VR 视频、VR 游戏和 VR 应用三大块。VR游戏不做考虑，VR视频录制需要使用特殊的全景摄像机来录制360度视角的视频了。光场相机将会是这个领域的颠覆者，例如摄像机360Heros、Samsung Gear 360。当然，想要对视频做编辑，得用VR视频编辑器，例如SpliceVR Editor（http://www.splicevr.com/blog/）。
对于VR应用开发，主要有原生和Web两种方式。
1)原生应用开发
首先要学习建模，那就需要熟练并精通3D引擎，比如Unity 3D或者 Unreal Engine4。Unity 3D容易上手，如果对美术、动画以及过场电影感兴趣，建议使用Unreal Engine4。
Unity是一种优秀的3D引擎，会C#和javascript就可以玩转了。使用Unity可以开发原生应用，可以安裝在MAC、PC、Play Station 或者安卓、iOS上面。
入门教材推荐Unity3D官网给出的Roll-a-ball，可以用它初步熟悉Unity。
进一步的学习，就可以直接去Oculus官网的Developer Center（https://developer.oculus.com/）找学习文档和SDK。
还要学习交互原理相关的内容，推荐这本书，Essential Mathematics for Games and Interactive Applications: A Programmer's Guide, Second Edition 2nd Edition by James M. Van Verth (Author), Lars M. Bishop (Author)
3D引擎需要用到的算法还可能包括：模型匹配，机器学习，深度学习，人体反向动力学，计算机视觉，物理加速，样本训练，骨架数据库，动态跟踪及矫正，物体识别库，骨架识别和提取，动态实时3D建模，实时3D抠图等。
2)Web应用开发
如果在Web上，将视频切换到“VR模式”，购物、约会和在线课程学习，是不错的体验。Google和Mozilla目前正在联手制定WebVR， 3D版本的万维网不久就要来到了。
这是WebVR的网站https://webvr.info/，可以去试一试。这里有例子 https://webvr.info/samples/
WebVR是一个实验性的JavaScript API，其提供了在浏览器中访问诸如Oculus Rift或谷歌Cardboard的虚拟现实设备的功能。在https://w3c.github.io/webvr/可以看到2016年6月1号的讨论版本。
具体的开发需要学习一款运行在浏览器中的 3D 引擎three.js，由JavaScript编写的WebGL第三方库，可以用它创建各种3D场景，包括了摄影机、光影、材质等各种对象，网站是 http://threejs.org/
怎么来玩呢？
第一，实现简单的VR网站，可以参考下面这个链接，介绍了10分钟使用WebVR的4个步骤
http://www.roadtovr.com/4-steps-to-start-experimenting-with-webvr-in-10-minutes/
主要是参考Github上的 borismus/webvr-boilerplate项目实现简单的VR网站，
这段代码实现了建立webVR项目（如polyfill,mode manager等）的基本功能。
第二，建好以后，使用Chromium或者Mozilla nightly来测试VR站，参考webvr.info。
第三，向场景中加入3D模型，并试着改变它的位置，并将它旋转，参考threejs.org的examples。
第四，如果要加入一些物理信息系统，参考Github中的Hello-Cannon.js!项目。https://github.com/schteppe/cannon.js/wiki/Hello-Cannon.js!
另有一个实例：Oculus + Node.js + Three.js 打造VR世界 http://www.vr013.com/47
与VR输入设备开发相关有leap motion开发者中心、Oculus touch 或者HTC Vive。https://developer.leapmotion.com/
5虚拟现实参考资料
5.1 VR有哪些比较好的论坛和网站资源？
国内最受欢迎的VR技术社群是VR玩VR技术频道，分享交流国内外领先的VR虚拟现实技术。http://www.ivrwan.com/news/jishu/
国外的网站,http://www.roadtovr.com/
IEEE的,http://ieeevr.org/2016/
Google的,https://developers.google.com/vr/
硅谷的,http://svvr.com/
5.2书籍
网络资源很多，也够学了，还是介绍一本书吧。
Learning Virtual Reality: Developing Immersive Experiences and Applications for Desktop, Web, and Mobile 1st Edition
by Tony Parisi (Author)
5.3知识结构图
参考资料
1.VR发展趋势及投资机会深度预测报告
2.知乎：中国有哪些在 VR 技术上比较领先的公司？，燃冰飞雪之魂的回答，http://www.zhihu.com/question/37382460/answer/80102041
3.知乎：VR应用开发需要什么知识？，http://www.zhihu.com/question/29304759
