介绍sigqueue（）
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval val)
调用成功返回 0；否则，返回 -1。
sigqueue()是比较新的发送信号系统调用，主要是针对实时信号提出的（当然也支持前32种），支持信号带有参数，与函数sigaction()配合使用。
sigqueue的第一个参数是指定接收信号的进程ID，第二个参数确定即将发送的信号，第三个参数是一个联合数据结构union sigval，指定了信号传递的参数，即通常所说的4字节值。
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sigqueue()比kill()传递了更多的附加信息，但sigqueue()只能向一个进程发送信号，而不能发送信号给一个进程组。如果 signo=0，将会执行错误检查，但实际上不发送任何信号，0值信号可用于检查pid的有效性以及当前进程是否有权限向目标进程发送信号。
在调用sigqueue时，sigval_t指定的信息会拷贝到3参数信号处理函数（3参数信号处理函数指的是信号处理函数由sigaction安 装，并设定了sa_sigaction指针，稍后将阐述）的siginfo_t结构中，这样信号处理函数就可以处理这些信息了。由于sigqueue系统 调用支持发送带参数信号，所以比kill()系统调用的功能要灵活和强大得多。
注：sigqueue（）发送非实时信号时，第三个参数包含的信息仍然能够传递给信号处理函数； sigqueue（）发送非实时信号时，仍然不支持排队，即在信号处理函数执行过程中到来的所有相同信号，都被合并为一个信号
实例：
头文件：apue.h
#ifndef _APUE_H_
#define _APUE_H_
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <string.h>
#include <assert.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <dirent.h>
#include <signal.h>
void err_exit(char *m){
perror(m);
exit(EXIT_FAILURE);
}
#endif /* _APUE_H_ */
接收sigqueue函数发送信号的程序recv.c
#include "./apue.h"
void sighandler(int sig, siginfo_t *info, void *ctx){
printf("sig=%d,data=%d\n", sig, info->si_value.sival_int);
}
int main(int argc, char *argv[]){
struct sigaction act;
act.sa_sigaction=sighandler;
sigemptyset(&act.sa_mask);
act.sa_flags=SA_SIGINFO;
if(sigaction(SIGINT, &act, NULL)<0){
err_exit("sigaction error");
}
for(;;)
pause();
return 0;
}
发送信号的程序send.c
#include "./apue.h"
int main(int argc, char *argv[]){
if(argc != 2){
fprintf(stderr, "usage: ./%s pid\n", argv[0]);
}
pid_t pid=atoi(argv[1]);
union sigval v;
v.sival_int=100;
sigqueue(pid, SIGINT, v);
return 0;
}
在一个窗口执行./recv
再开一个窗口执行./send pid(pid为./recv的进程号)
输出如下：
sig=2,data=100
