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免费开源 - nodejs轻量级微服务框架v0.1

项目简介 项目名称:gzwebsj-router   项目版本:v0.0.1   项目作者: gzwebsj@163.com 项目使用说明 框架使用nodejs HttpServer2+架构,轻量级的微服务框架!

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首先,我们从machine模块导入了Pin和Timer,还有time和utime。新建checkmotorconnection函数,通过给电机引脚输出高电平然后检测是否能正常关闭来判断电机是否连接。先检测电机连接,如果成功,初始化变量,设置中断。同时给motorpin和motorpins设置了中断。

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