全部学习汇总： GitHub - GreyZhang/g_FreeRTOS: learning notes about FreeRTOS.
这一次看几个简单的接口，有的接口之前已经看过了。这里再凑成块儿，把这几个同类的接口看一下。
第一个是检查队列是否是空的，检查的时候需要谨慎考虑队列是否正在被中断操作。因此，为了保证准确性就需要先进行关中断的处理。
至于上面为什么要检查这个成员属性，其实这个注释就已经说明很清晰了。
从ISR中检查队列是否为空跟不在ISR中的处理差不多，但是由于是ISR已经被调用，中断已经发生了，因此不需要考虑中断对队列的影响。其实，如果想要简化一下，也加一个中断保护的三明治结构，类似在APP的API中调用应该可以实现同样的效果。不过，的确是多了一个操作的步骤。
判断队列是否满了，只需要看队列的元素的数目是否达到了队列允许的最大限制。如果是在中断ISR之外，需要加一个中断保护的三明治结构，这样可以保护队列的数据内容被篡改。
从中断中检查队列是否已经满了，跟上面检查是否为空其实是一个套路。在ISR中，可以省略中断禁用这样的保护操作。
到此，这一组接口就看完了。队列的操作中，在入队的时候肯定需要检查一下队列是否已经满了；类似的，当从队列中取数据的时候需要检查一下队列是否已经空了。其实，看代码下来，我理解在FreeRTOS中后者的使用概率大大降低了，因为队列的取数据是由任务链表来驱动的。而取数据的时候，判断一个数元素个数也就可以完成所有的操作不会出现误取的问题。
