野火RT-Thread教程学习笔记4_RTT学习基础知识梳理
Grey
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野火RT-Thread教程学习笔记4_RTT学习基础知识梳理
摘录与批注
- rtdef.h文件用来放RTT的数据类型定义，具体的内容部分如上面的截图。
- 感觉这个文件不通用，不同的MCU的定义应该有差异。
- 疑问：为什么不使用POSIX的标准类型？ucos等似乎也是类似的处理方式，为什么？
- 用到了对齐方式，这个的引入是不是也会导致可移植性变差？难道这个功能会带来很大的好处值得我们妥协？
- 线程的定义跟之前接触到的OS大同小异，但是这里的调度是手动触发的。
- 线程块，接触的OS都有类似的设计。最复杂的还是之前看过的Linux内核。
- 这个并不是真正的OS设计，应该是一个简化版本。
- 里面大致的信息： 线程的栈指针、线程入口、参数、堆栈起始地址、堆栈大小、线程链表节点。
- 除了最后一个，其他的基本顾名思义即可。
- 线程结构与实际功能的绑定采用的就是这个函数。
- 这里有一个命名规则需要注意一下。
- 就是一个简单的链表数据结构定义。
- 双向链表，也是比较通用的设计概念。使用的时候注意一个头尾即可很容易理解相关的概念。
- 表头之后插入一个元素，按照我自己的理解写一下或许很多其他的人也可以参考。直接这么生硬的理解其实不是很容易把这个模型化。
- 处理其实应该分为两个部分，第一部分是处理新节点跟原始表头后的第一个节点之间关系。第二部分则是处理表头与新元素之间的关系。双向链表麻烦的就是表头和表尾，其他元素之间的关系很清晰，只有一个前驱和后继。
- 由此，前面两行代码是第一部分。原首节点（通过表头后继得出）的前驱设置为新节点，新节点的后继设置为原来的首节点。
- 第二部分：表头的后继设置为新的节点，新的节点的前驱设置为表头。
小结
这样，正式进军RTT代码的第一步征程就开始了。到目前为止，所遇到的一切都还是蛮简单的，至于内核调度等令人多少有点兴奋度的部分现在还没有接触到。
