rt-thread stm32f10x-HAL can的驱动和应用。源码暂时还不支持，自己通过F4修改了一版
源码地址：https://gitee.com/gitee.thomas/rt_can
rtconfig.h配置
#define RT_USING_CAN#define RT_CAN_USING_HDR //关闭硬件过滤
源码自测已经通过，欢迎下载
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rt-thread can
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