AUTOSAR_EXP_BSWDistributionGuide_学习笔记5
Grey
全部学习汇总： https:///GreyZhang/hack_autosar
AUTOSAR_EXP_BSWDistributionGuide_学习笔记5
摘录与批注
- 静态桩，可以覆盖所有的场景。给出一个简单的例子，从例子看其实就是条件筛选。
- 跨区访问的核心问题就是谁来访问，相应的处理机制应该是SchM来处理。
- 什么是静态代码？参考这一段描述其实可以对比理解，工具生成的配置不是静态代码，与之相对的是静态代码。
- QM调用QM，都是本地调用。因为，只有一个QM分区。
- 软件运行的时候，其实只有部分时间需要真正的硬件访问。
- BSW运行在保护区内的时候，无法直接实时访问硬件。实现方式有两种，具体如下：
- CDD方法，设计存储访问受信的CDD。
- 硬件方法：把需要访问的硬件映射到需要访问的分区，这个可能需要MCU的特殊功能支持。
- 关于硬件方法，理解上来说应该MMU可以实现类似的功能。
- AUTOSAR中，startup过程应该由EcuM来处理。
- 在这个过程中注意数据保护，因为OS启动前的存储还没有收到保护。
- EcuM也负责关机相关的处理。
- EcuM还负责休眠与唤醒。
- 看起来，CAN唤醒的功能应该也需要EcuM这个功能来支持。
- 可以重启一个OS-Application，但是无法重启一个BSW的分区。主要是因为BSW分区有很多跟其他模块千丝万缕的关系。
小结
这一部分的文档梳理收获还是很大的，关于功能安全的处理有了一个更深的认识。同时，关于CAN唤醒的一个疑问得到了初步的解答。
