AUTOSAR_EXP_ApplicationLevelErrorHandling_学习笔记5
Grey
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AUTOSAR_EXP_ApplicationLevelErrorHandling_学习笔记5
摘录与批注
- 构建容错系统的一种技术：检测–>隔离–>重新配置–>不再用故障组件或者提供降级服务。
- FIM根据来自DEM的消息触发相应功能，FIM只负责同志SWC需要抑制某些功能，不能够主动进行功能抑制。
- 模式管理根据系统状态来传递信息以便采取相应的处理，而采用的处理可能是重新配置。
- 重新配置可以由应用软件利用BSW的服务来实现，部分诸如Reset之类的配置，可能需要由BSW来实现。
- FIM为SWC提供功能抑制的机制。
- BswM可以配置用来实现根据请求进行模式切换，SWC可以经由RTE发送请求。
- AUTOSAR OS提供应用程序终止功能，并为符合条件的SWC提供可以调用的服务接口。
- Reset可以让系统从暂时故障中恢复，对于永久性故障的恢复无效。
- reset有几种级别，SWC reset、Application Reset、ECU Reset。
- SWC的reset在SWC的层面实现。
- Application Reset在Application层面实现，需要用OS的服务，并且可能会涉及到多个ECU上的SWC。
- ECU Reset是上面两种全都不奏效的时候实施，整个网络上的其他控制器都会获取到Reset的状态。
- ECU的reset由BSW来负责。
小结
这一部分依然是错误处理的一些方法性的梳理，其中关于BswM以及FIM和Reset都有了新的认识。
