最近在PICF18的平台上熟悉J1939的协议，第一个例子算是调试完了，使用的最简单的polling模式来实现的。但是如果想要让J1939的协议栈处理的能力更好，实时性更好且设计更加简单一些，需要使用中断。
这样，我需要的中断是CAN通信的收发功能。
看一下相关的文档：
正好，我用到的两个MCU兼容性上基本上是一致的，中断的用法看上去没有太大的差异。
状态的判断寄存器如下：
而中断使能的寄存器如下：
以上只是部分。
中断优先级的配置部分如上，只有高低两个优先级。
相应BUFFER的中断使能也有一个专门的寄存器，这一系列的配置跟我接触的比较多的PPC平台其实也是差不多的。
接下来，看看这个例子中相关代码：
这里是中断的使能处理。
看起来，这里是有5个BUFFER的中断处理。
这是中断的处理，上面是汇编的处理向量定义，调用下面的中断ISR程序。之后，处理1939的中断ISR服务。
处理的类别分别是收发和错误。
为什么接收只有一个中断呢？
其实，这里的代码说得清楚，开启了FIFO模式。
上面差不多是ECAN的使用方式，差不多的驱动基础已经了解了。后面，可以深入了解一下协议栈本身的功能。
