1.写在前面

  在进行文件传输时，为使文件能被正确识别和传送，需要在两台计算机之间建立统一的传输协议，协议需要包括了文件的识别、传送的起止时间、错误的判断与纠正等内容。常用的文件传输协议有：

【1】ASCII：传输速度快最快，但只能传送文本文件。
【2】Xmodem：协议古老悠久，传输速度较慢，采用了CRC校验算法，传输的准确率可高达99.6%；每次传输信息块为128字节。
【3】Ymodem：Ymodem是Xmodem的改进版，每次传输信息块最大1024字节，速度比Xmodem快；同时还支持传输多个文件。
【4】Zmodem：Zmodem采用了串流式（streaming）传输方式，传输速度较快，而且还具有自动改变区段大小和断点续传、快速错误侦测等功能。Zmodem目前最流行的文件传输协议。

  Ymodem协议用于计算机间传输文件，同样适用于嵌入式领域，如MCU升级固件时，可以使用Ymodem协议传输固件文件，传输总线不限于USB、UART、CAN等。

2.Ymodem 帧格式

  Ymodem 有两种帧格式，主要区别是信息块长度不一样。

名称

帧头

包号

包号反码

信息块

校验

简写

SOH/STX

PN

XPN

DATA

CRC

字节数

1

1

1

1024/128

2

2.1 帧头

  帧头表示两种数据帧长度，主要是信息块长度不同。

帧头

SOH（0x01）

STX（0x02）

信息块长度

128字节

1024字节

2.2 包序号

  数据包序号只有1字节，因此计算范围是0~255；对于数据包大于255的，序号归零重复计算。

2.3 帧长度

【1】以SOH(0x01)开始的数据包，信息块是128字节，该类型帧总长度为133字节。

【2】以STX(0x02)开始的数据包，信息块是1024字节，该类型帧总长度为1029字节。

2.4 校验

  Ymodem采用的是CRC16校验算法，校验值为2字节，传输时CRC高八位在前，低八位在后；CRC计算数据为信息块数据，不包含帧头、包号、包号反码。

3.Ymodem握手信号

  握手信号由接收方发起，在发送方开始传输文件前，接收方需发送YMODEM_C （字符C，ASII码为0x43）命令，发送方收到后，开始传输起始帧。

4.Ymodem起始帧

  Ymodem起始帧并不直接传输文件内容，而是先将文件名和文件大小置于数据帧中传输；起始帧是以SOH 133字节长度帧传输，格式如下。

帧头

包号

包号反码

文件名称

文件大小

填充区

校验高位

校验低位

SOH

0x00

0xff

File name+0x00

File size+0x00

NULL（0x00）

CRC-H

CRC-L

  其中包号为固定为0；Filename为文件名称，文件名称后必须加0x00作为结束；Filesize为文件大小值，文件大小值后必须加0x00作为结束；余下未满128字节数据区域，则以0x00填充。

5.Ymodem数据帧

  Ymodem数据帧传输，在信息块填充有效数据。

帧头

包号

包号反码

有效数据

校验高位

校验低位

SOH/STX

PN

XPN

DATA

CRC-H

CRC-L

  传输有效数据时主要考虑的是最后一包数据的是处理，SOH帧和STR帧有不同的处理。

【1】对于SOH帧，若余下数据小于128字节，则以0x1A填充，该帧长度仍为133字节。

【2】对于STX帧需考虑几种情况：

  ●余下数据等于1024字节，以1029长度帧发送；
  ●余下数据小于1024字节，但大于128字节，以1029字节帧长度发送，无效数据以0x1A填充。
  ●余下数据等于128字节，以133字节帧长度发送。
  ●余下数据小于128字节，以133字节帧长度发送，无效数据以0x1A填充。

6.Ymodem结束帧

  Ymodem的结束帧采用SOH 133字节长度帧传输，该帧不携带数据（空包），即数据区、校验都以0x00填充。

帧头

包号

包号反码

数据区

校验高位

校验低位

SOH

0x00

0xff

0x00

0x00

0x00

7.Ymodem命令

命令

命令码

备注

YMODEM_SOH

0x01

133字节长度帧

YMODEM_STX

0x02

1024字节长度帧

YMODEM_EOT

0x04

文件传输结束命令

YMODEM_ACK

0x06

接收正确应答命令

YMODEM_NAK

0x15

重传当前数据包请求命令

YMODEM_CAN

0x18

取消传输命令，连续发送5个该命令

YMODEM_C

0x43

字符C