PandaBoard烧写指南

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autumn 2023-06-25 13:12:37 博主文章分类：pandaboard

文章标签 二进制文件文件拷贝开发板 文章分类 JavaScript 前端开发

PandaBoard烧写指南

作者：王键

1、文件准备

本文介绍的是从官网下载的二进制文件烧写，所要烧写的二进制文件对应为：MLO、u-boot.bin、uImage和afs文件夹。其中afs文件夹为android的文件系统对应的文件夹。

整个烧写过程是通过SD卡来完成。需先在SD卡上制作相应分区，然后把上述文件拷贝到SD卡相应分区中，开机前把SD卡插入到开发板的SD插槽中，上电启动就可以了。

2、制作SD卡

把SD卡插入到SD卡读卡器中，把读卡器插入到PC机的USB插口中，通过如下命令查看SD卡对应的Linux中的设备文件：
# fdisk –ls

在你自己的电脑上，这个SD卡对应的设备文件名可能不同。例如一个8G的SD的信息如下：Disk /dev/sde: 8011 MByte, 8011120640 Byte，这样此SD卡对应的linux下的设备文件名为/dev/sde。

以下操作假设SD卡对应的设备文件名为/dev/sdc。

运行脚本omap3-mkcard.sh对SD卡进行分区：

# omap3-mkcard.sh /dev/sdc

运行完后，会把SD卡分成两个分区boot和rootfs。boot分区的大小大概为16M，SD卡剩余空间全部为rootfs分区。在后面的操作中，需要把MLO、u-boot.bin和uImage文件拷贝到boot分区，把afs文件夹下所有内容拷贝到rootfs分区根目录下。

如果需要把boot分区分配更大的空间，或者分配多于2个分区，可参考网址：http://omappedia.org/wiki/Android_SD_Configuration。

运行完脚本后，需把SD卡的新生成的两个分区boot和rootfs挂载到主机系统中，操作如下：

#mkdir /tmp/mmc1

#mkdir /tmp/mmc2

#mount /dev/sdc1 /tmp/mmc1

#mount /dev/sdc2 /tmp/mmc2

注意：如果挂载时报错，说要指定挂载类型，那么重新运行如下命令，然后挂载：

#mkfs.vfat -F 32 -n boot /dev/sdc1

#mkfs.ext3 -L rootfs /dev/sdc2

转载请注明出处：javascript:void(0)

3、烧写

此过程就是把相应文件拷贝到SD卡的两个分区boot和rootfs中。

首先把bootloader的相关文件uboot.bin和MLO，以及kernel对应的文件u-boot.bin拷贝到SD卡的boot分区。前面的操作已经把SD卡的boot分区挂载到/tmp/mmc1目录，故只需拷贝到此目录即可，下同。操作如下：

#cp -rf <location_of_uboot.bin_file> /tmp/mmc1

#cp -rf <location_of_MLO_file> /tmp/mmc1

#cp -rf <location_of_uImage_file> /tmp/mmc1

然后把文件系统拷贝到SD卡的rootfs分区，即把afs目录下所有文件拷贝到/tmp/mmc2目录，注意不要拷贝afs文件夹，只拷贝其下的内容。操作如下：

#cp –Rfp ~/afs/* /tmp/mmc2

#chmod –R 777 /tmp/mmc2/*

然后卸载SD卡的boot和rootfs分区，操作如下：

#unmount /tmp/mmc1

#unmount /tmp/mmc2

4、启动运行

把SD卡插入到开发板的SD卡插槽中，HDMI线连接开发板和电视，上电，然后就会在电视上看到Android启动的画面。

附注：

1、更详细的操作，可参考网站：http://omappedia.org/wiki/OMAP_Pandroid_Mai

2、 omap3-mkcard.sh本如下：

1. #! /bin/sh  
2. # mkcard.sh v0.5  
3. # (c) Copyright 2009 Graeme Gregory <dp@xora.org.uk>  
4. # Licensed under terms of GPLv2  
5. #  
6. # Parts of the procudure base on the work of Denys Dmytriyenko  
7. # http://wiki.omap.com/index.php/MMC_Boot_Format  
8.   
9. export LC_ALL=C  
10.   
11. if [ $# -ne 1 ]; then  
12.     echo "Usage: $0 <drive>"  
13.     exit 1;  
14. fi  
15.   
16. DRIVE=$1  
17.   
18. dd if=/dev/zero of=$DRIVE bs=1024 count=1024  
19.   
20. SIZE=`fdisk -l $DRIVE | grep Disk | grep bytes | awk '{print $5}'`  
21.   
22. echo DISK SIZE - $SIZE bytes  
23.   
24. CYLINDERS=`echo $SIZE/255/63/512 | bc`  
25.   
26. echo CYLINDERS - $CYLINDERS  
27.   
28. {  
29. echo ,9,0x0C,*  
30. echo ,,,-  
31. } | sfdisk -D -H 255 -S 63 -C $CYLINDERS $DRIVE  
32.   
33. sleep 1  
34.   
35.   
36. if [ -x `which kpartx` ]; then  
37.     kpartx -a ${DRIVE}  
38. fi  
39.   
40. # handle various device names.  
41. # note something like fdisk -l /dev/loop0 | egrep -E '^/dev' | cut -d' ' -f1   
42. # won't work due to https://bugzilla.redhat.com/show_bug.cgi?id=649572  
43.   
44. PARTITION1=${DRIVE}1  
45. if [ ! -b ${PARTITION1} ]; then  
46.     PARTITION1=${DRIVE}p1  
47. fi  
48.   
49. DRIVE_NAME=`basename $DRIVE`  
50. DEV_DIR=`dirname $DRIVE`  
51.   
52. if [ ! -b ${PARTITION1} ]; then  
53.     PARTITION1=$DEV_DIR/mapper/${DRIVE_NAME}p1  
54. fi  
55.   
56. PARTITION2=${DRIVE}2  
57. if [ ! -b ${PARTITION2} ]; then  
58.     PARTITION2=${DRIVE}p2  
59. fi  
60. if [ ! -b ${PARTITION2} ]; then  
61.     PARTITION2=$DEV_DIR/mapper/${DRIVE_NAME}p2  
62. fi  
63.   
64.   
65. # now make partitions.  
66. if [ -b ${PARTITION1} ]; then  
67.     umount ${PARTITION1}  
68.     mkfs.vfat -F 32 -n "boot" ${PARTITION1}  
69. else  
70.     echo "Cant find boot partition in /dev"  
71. fi  
72.   
73. if [ -b ${PARITION2} ]; then  
74.     umount ${PARTITION2}  
75.     #mke2fs -j -L "Angstrom" ${PARTITION2}   
76.     mke2fs -j -L "rootfs" ${PARTITION2}  
77. else  
78.     echo "Cant find rootfs partition in /dev"  
79. fi