1、内容简介
略
566-可以交流、咨询、答疑
2、内容说明
控制参数没调试好,供参考
3、仿真分析
4、参考论文
略
1、内容简介
略
566-可以交流、咨询、答疑
2、内容说明
控制参数没调试好,供参考
3、仿真分析
4、参考论文
略
509-可以交流、咨询、答疑。
温度控制一般是属于滞后的控制系统,故建议用smith控制,相对于模糊pid效果好一些。471-可以交流、咨询、答疑。
simulink实现模糊PID控制模糊系统,建立simulink实现主程序设计。
1、内容简介略491-可以交流
它消除了纯滞后部分对控制系统的影响,因为公式中的exp(-s)在闭环控制回路之外,不影响系统的稳定性,拉普拉斯
3、仿真分析4、参考论文略httpshttps。
马达期望转速为阶跃信号,从0r/min阶跃到750r/min,,模糊PID仿真结果如图9所示,改进模糊PID仿真曲线如图10所示。
机械臂作为一类多输入多输出、 非线性、强耦合的复杂系统,因此对机械臂的建 模和控制尤为
有一些工业的应任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿。
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