【ARM】Tiny4412裸板编程之按键

00. 目录

文章目录

00. 目录01. 开发环境02. 控制原理03. 配置寄存器04. 程序示例一05. 程序示例二06. 附录

01. 开发环境

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• 开发板：Tiny4412SDK标准版 「Tiny4412 SDK 1506」
• 工具：「arm-linux-gcc-4.5.1」 「minicom」 「dnw」
• 平台：Ubuntu 20.04
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02. 控制原理

试过了GPIO的输出功能，再来测试下GPIO的输入功能。开发板上有四个用户按键，使用这四个按键来控制四个LED的状态。

咱们的按键在底板上，所以需要看底板的原理图

打开底板原理图(Tiny4412SDK-1506-Schematic.pdf)

用户按键KEY1、KEY2、KEY3、KEY4分别对应了GPX3_2、GPX3_3、GPX3_4、GPX3_5，并且按键引脚平常是高电平，按键被按下变为低电平。

03. 配置寄存器

由原理图可知，程序只进行了两步操作。

​第一步​：GPX3CON功能配置寄存器，地址为0x11000000+0x00000C60=0x11000C60，每四位控制一个引脚，0输入，1输出等等，这里我们用到的是输入功能。

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​Base Address: 0x1100_0000​

​Address = Base Address + 0x0C60, Reset Value = 0x0000_0000

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​第二步​：GPX3DAT数据寄存器，读取对应的位即可。

04. 程序示例一

Key控制对应的LED

led.s文件内容如下

.section .text
    .align 2
    .global led_init
led_init:
    @配置为输出
    ldr r0, =0x110002E0  
    ldr r1, [r0]
    ldr r2, =0xffff
    bic r1, r1, r2

    ldr r2, =0x1111
    orr r1, r1, r2
    str r1, [r0]
    mov pc, lr

    .align 2
    .global led_allon
led_allon:
    ldr r0, =0x110002E4    
    ldr r1, [r0]
    bic r1, r1, #0xf
    str r1, [r0]
    mov pc, lr

    .align 2
    .global led_alloff
led_alloff:
    ldr r0, =0x110002E4    
    ldr r1, [r0]
    orr r1, r1, #0xf
    str r1, [r0]
    mov pc, lr

    .align 2
    .global led_on
led_on:
    ldr r1, =0x110002E4    
    ldr r2, [r1]
    mov r3, #1
    bic r2, r2, r3, LSL r0
    str r2, [r1]

    mov pc, lr


    .align 2
    .global led_off
led_off:
    ldr r1, =0x110002E4    
    ldr r2, [r1]
    mov r3, #1
    orr r2, r2, r3, LSL r0
    str r2, [r1]

    mov pc, lr


    .align 2
    .global led_set
led_set:
    ldr r1, =0x110002E4    
    ldr r2, [r1]
    orr r2, r2, #0xf
    and r2, r2, r0
    str r2, [r1]
    mov pc, lr

key.s内容如下

.section .text
    .align 2
    .global key_init
key_init:
    ldr r0, =0x11000C60
    ldr r1, [r0]
    ldr r2, =0xffff00
    bic r1, r1, r2
    str r1, [r0]
    mov pc, lr


    .align 2
    .global key_get
key_get:
    ldr r1, =0x11000C64
    ldr r0, [r1]
    lsr r0, #2
    mov pc, lr

test.s文件内容如下

.section .text
    .align 2
    .global _start
_start:
    stmfd sp!, {lr}


    bl key_init
    bl led_init

1:
    bl key_get
    bl led_set

    b 1b


    ldmfd sp!, {pc}

05. 程序示例二

led控制蜂鸣器 key1控制蜂鸣器开，key2控制蜂鸣器关

bell.s文件内容如下

.section .text
    .align 2
    .global bell_init
bell_init:
    @GPD0_0
    ldr r0, =0x114000A0
    ldr r1, [r0]
    bic r1, r1, #0xf
    orr r1, r1, #0x1
    str r1, [r0]
    mov pc, lr


    .align 2
    .global bell_on
bell_on:
    ldr r0, =0x114000A4
    ldr r1, [r0]
    orr r1, r1, #0x1
    str r1, [r0]
    mov pc, lr


    .align 2
    .global bell_off
bell_off:
    ldr r0, =0x114000A4
    ldr r1, [r0]
    bic r1, r1, #0x1
    str r1, [r0]
    mov pc, lr

key.s文件内容如下:

.section .text
    .align 2
    .global key_init
key_init:
    ldr r0, =0x11000C60
    ldr r1, [r0]
    ldr r2, =0xffff00
    bic r1, r1, r2
    str r1, [r0]
    mov pc, lr


    .align 2
    .global key_get
key_get:
    ldr r1, =0x11000C64
    ldr r0, [r1]
    lsr r0, #2
    mov pc, lr

test.s文件内容如下:

.section .text
    .align 2
    .global _start
_start:
    stmfd sp!, {lr}


    bl key_init
    bl bell_init

1:
    bl key_get

    mov r4, r0
    tst r4, #1
    bleq bell_on

    tst r4, #0b10
    bleq bell_off


    b 1b


    ldmfd sp!, {pc}

06. 附录

Exynos 4412 SCP_Users Manual_Ver.0.10.00_Preliminary0.pdf