Tiny4412汇编流水灯代码，Tiny4412裸机LED操作【转】

转载

请给我倒杯茶 2022-12-20 13:46:17 博主文章分类：【嵌入式基础】

文章标签 linux 数据引脚 文章分类 虚拟化云计算

Tiny4412汇编流水灯代码，Tiny4412裸机LED操作

2014年10月20日 ⁄ 裸机程序 ⁄ 共 4171字 ⁄ 字号小中大 ⁄ 评论 15 条 ⁄ 阅读 4,701 次

从今天开始就正式进入到tiny4412的开发学习中了，今天主要看了一下Tiny4412的启动流程及存储器映射及Exynos4412数据手册，用汇编写了一个跑马灯程序（后续会有C语言版本的出来），先说一下我的开发环境吧：

开发板：Tiny4412 增强版（底板是Tiny4412ADK 1312）

开发工具：UltraEdit

宿主机：VmWare Ubuntu12.04（64bit）

编译工具：arm-linux-gcc4.5.1

为了便于分类管理，特意开了一个Tiny4412学习专区，希望对大家有所帮助，下面进入正题，说一下跑马灯程序。

一、控制原理说明

tiny4412核心板

先看一下原理图：

tiny4412-led原理图

如上图可知，Tiny4412有4个用户LED灯，控制它们四个引脚分别是GPM4_0~ GPM4_3，由原理可知，当IO引脚为高电平时，LED灯灭，当IO引脚为低电平时LED亮。我们要做的工作就是设置GPM4_0~ GPM4_3为输出功能，且控制且输出电平高低即可。

二、程序说明

1.led.S

由原理图可知，程序只进行了两步操作；

第一步：设置GPM4_0~GPM4_3相对应的控制寄存器GPM4CON，使GPM4_0~ GPM4_3四个引脚为输出功能。

Tiny4412-GPM4CON

第二步：设置其对应的数据寄存器GPM4DAT对应的4个bit位为0，使GPM4_0~ GPM4_3为低电平，4个LED灯全亮，等待一段时间将第0位设置为0，其余位设置为1，这样只有第一个灯亮；等待一段时间将第1位设置为0，其余位设置为1，这样只有第二个灯亮；等待一段时间将第2位设置为0，其余位设置为1，这样只有第三个灯亮；等待一段时间将第3位设置为0，其余位设置为1，这样只有第四个灯亮；等待一段时间使GPM4_0~ GPM4_3全为高电平，4个LED灯全灭。这样就实现了跑马灯效果。

程序代码中，也有相关解释这里不做过多说明。

`.text` `.globl _start` `_start:` `/` ` set GPM4 as output` `/` `ldr r0, =0x110002E0` `// GPM4CON的地址是0x110002E0` `ldr r1, [r0]` `// 先读出原值` `bic r1, r1, #0xff00` `// 清除bit[15:8]` `bic r1, r1, #0xff` `// 清除bit[7:0]` `orr r1, r1, #0x1100` `// 设置bit[15:8]为0b00010001` `orr r1, r1, #0x11` `// 设置bit[7:0]为0b00010001` `str r1, [r0]` `// 写入GPM4CON` `/` `* set GPM4DAT as Low For leds` `*/` `ldr r0, =0x110002E4` `// GPM4DAT的地址是0x110002E0` `ldr r1, [r0]` `// 读出原值` `leds_loop:` `bic r1, r1, #0xf` `// 清除bit[0-3]为0 全亮` `str r1, [r0]` `// 写入GPM4DAT` `ldr r2,=0xffffff` `bl delay` `orr r1, r1, #0xe` `// 设置bit[0]为0 LED1亮` `str r1, [r0]` `// 写入GPM4DAT` `ldr r2,=0xffffff` `bl delay` `bic r1, r1, #0x3` `// 设置bit[1]为0 LED2亮` `orr r1, r1, #1` `str r1, [r0]` `// 写入GPM4DAT` `ldr r2,=0xffffff` `bl delay` `bic r1, r1, #0x6` `// 设置bit[2]为0 LED3亮` `orr r1, r1, #2` `str r1, [r0]` `// 写入GPM4DAT` `ldr r2,=0xffffff` `bl delay` `bic r1, r1, #0xc` `// 设置bit[3]为0 LED4亮` `orr r1, r1, #4` `str r1, [r0]` `// 写入GPM4DAT` `ldr r2,=0xffffff` `bl delay` `orr r1, r1, #0xf` `str r1, [r0]` `// 写入GPM4DAT 全灭` `ldr r2,=0xffffff` `bl delay` `b leds_loop` `halt_loop:` `b halt_loop` `delay:` `//跑马灯延时程序` `sub r2,r2,#1` `//sub 减法` `cmp r2,#0x0` `//将r0 与0比较` `bne delay` `//b是跳 ne 是不相等，不相等就跳到delay` `mov pc,lr` `//lr 里存的是调用函数时的下一条指令，让Pc指针指向lr就可以完成函数的返回`

2. MakeFile说明

`led.bin : led.S` `arm-linux-gcc -c -o led.o led.S` `arm-linux-ld -Tled.lds -N led.o -o led.elf` `arm-linux-objcopy -O binary -S led.elf led.bin` `arm-linux-objdump -D -m arm led.elf > led.dis` `clean:` `rm -f .dis .bin .elf .o`

当我们在Makefile所在目录下执行make命令时，系统会进行如下操作：

第一步执行arm-linux-gcc -c -o led.o led.S命令将当前目录下存在的汇编文件led.S编译成led.o文件；

第二步执行arm-linux-ld -Tled.lds -N led.o -o led.elf将.o文件链接成elf文件，-Tled.lds 其中led.lds位链接脚本，告诉连接器如何对程序进行链接，以及链接地址等等（下面会有讲解）；

第三步执行arm-linux-objcopy -O binary -S led.elf led.bin将elf文件抽取为可在开发板上运行的bin文件；

第四步执行arm-linux-objdump -D -m arm led.elf > led.dis将elf文件反汇编，便于我们对程序的分析，查找错误等等；

3. 链接脚本led.lds说明

`SECTIONS {` `. = 0x02023400;` `.text : { (.text) }` `.rodata ALIGN(4) : {(.rodata)}` `.data ALIGN(4) : { (.data) }` `.bss ALIGN(4) : { (.bss) *(COMMON) }` `}`

本文不对链接脚本的具体语法进行介绍，读者可以自已自行google了解

第2行表示程序的连接地址从0x02023400开始，这表示我们的程序运行之前应该位于内存地址0x02023400字节处，

BL1会把 BL2复制到0x02023400地址处，再启动它。

第 3～6行，表示从 0x02023400 开始，依次排放程序的代码段、只读数据段、数据段、BSS段。

三、程序编译及烧写

1.编译

通过FTP或者其他工具将led.s、Makefile、led.lds 三个文件上传到服务器上去，输入make命令进行编译将得到led.bin文件。

2.烧写

将SD卡插入电脑，并让VmWare里的Ubuntu识别出来，然后执行如下命令：

`sudo ./sd_fusing.sh /dev/sdb ../01.led/led.bin`

Tiny4412-Prog

如图所示，SD卡烧写成功，将SD卡插到Tiny4412开发板上，并设置为SD卡启动，这时你就会看到LED灯在闪烁。

说明：sd_fusing.sh是一个shell脚本，这个脚本文件，一键烧写程序到 SD 卡中。我们分析该脚本程序，发现其核心命令就3条

`dd iflag=dsync oflag=dsync` `if``=/work/4412/tools/E4412_N.bl1.bin of=$1 seek=$signed_bl1_position` `dd iflag=dsync oflag=dsync` `if``=./bl2.bin of=$1 seek=$bl2_position` `sync`