机器人导航是机器人所有其他功能的基础,手上现有的机器人导航框架已经基本完善,想要再进行性能以及效果上的提高需要很大的改动,因此参考ROS Navigation Stack,进行其代码结构以及思路的阅读,帮自己理清自己项目改进思路,经过几天的分析以及阅读,已经基本明确,接下来几天准备新导航代码的编写。
分析ROS Navigation Stack的原因
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