PLC，Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器。简单说，就是以微处理为核心，加入了模拟、数字输入输出通道的单片机、控制器。其工作如同一台电脑，只不过没有了显卡、声卡、硬盘等设备，然后输入输出口改变了。
上图是各种级别的PLC，大小不一，输入输出口（I/O）数量不一。一般来说，I/O越多越大型，功能越强大，价格也越贵。这些玩意可以联网，可以互联，然后可以实现协同计算等功能。下面这张图是我平常用的PLC：
如上图所示，左边面板有一个LCD显示屏（可选的），LCD上边下边各有一个挡板（可翻盖），挡板下各有十多个针脚，这些就是PLC自带的I/O口。右边面板有一些绿色带孔的东西，那些是拓展I/O口，也是可选的。这些拓展口下方分别是Port1-编程接口，Port2-触摸屏接口，以及开关。看起来复杂？那找一个最简单的。下图是将上图的PLC“左右压缩”一下以后的简易PLC（其实功能超级强大）
左边最上方是程序开关（Run是“开”，Stop是“关”，针对程序的，而不是切断电源）。下面有两个电话接口，分别可以接编程器（或电脑）和触摸屏（或打印机一类的）。最下边的Port3也可以接电脑，但连接线不同，一般更多的用于连接另外一个PLC。右边一竖排孔是I/O口，上边8个是输入口，下边6个是输出。
这东西其实没有很复杂，说一个简单的例子：
我们现在有一个灯泡，连接到一个开关。通常的，开关打开，灯泡点亮。这是需要人来操作的。现在换成PLC来控制，我们要给PLC一个信号，告诉它什么时候开灯，譬如：下午6点。然后我们写程序的时候，告诉PLC，时间大于18:00:00的时候，输出口（Y1）通电。因为Y1另一端连接着灯泡，通电后，灯泡点亮。
PLC的作用就是做这样的计算和判断。很简单。我们今天的红绿灯就是由PLC来控制的。
在我的博客里，我所有使用的范例都是Koyo（光洋）的PLC。因为Koyo在同类产品中是最便宜的，同时质量可靠。其美国分销商连续10年获得了“最佳PLC选择”的荣誉。这里是他们的网站：www.automationdirect.com. 值得注意的是，AutomationDirect这个品牌是属于Koyo的，但只在美国使用，在国内，其官方网站是http://www.koyoele.com.cn/
不同品牌的PLC是可以通过“标准协议”互联的，但是，他们的程序是完全不兼容的。所以，如果你打算实验一下我提供的源码，除非你也使用Koyo系列的PLC，否则必须做出必要更改以后才可以进行编程操作。当然，修改的难易度要看是哪个品牌的PLC，知名品牌有三菱、西门子、欧姆龙和Allen-Bradley。其中，各品牌互不兼容，但主要区别在于内存地址的表达和使用、代码的写法（如三菱是DAD，Koyo则是ADD）、编程软件等。至于程序的逻辑，基本还是兼容的。
