正定矩阵的定义：若矩阵A是n阶方阵，并且它的二次型大于0，即{X^T}AX > 0，
则矩阵A是正定矩阵。

正定矩阵的性质：

1.正定矩阵的所有特征值都为正数。
2.正定矩阵行列式为正数
3.两个正定矩阵的和为正定矩阵（两个正定矩阵的乘积不一定是正定矩阵）
4.正数乘以正定矩阵结果仍然为正定矩阵
5.实对称矩阵A正定当且仅当A与单位矩阵合同
6.正定矩阵A的一切顺序主子式均为正
7.正定矩阵A的一切主子式均为正