在前些日子调试的spi－touchp中遗留了一个问题：打开explorer之类的窗口，最右边的X按钮图标点不到。而左边和上下都是ok的。
     上来先一顿瞎搞，没有搞定，又咨询了厂家的工程师，还是未果。后来在硬件工程师的帮助分析下，经过代码调试，找到了问题。右边的最小值范围太大了，如果从spi－data寄存器拿到的x值小于这个最小值的话，这次点击的x值就变成0了。
     虽然不知道别的屏是不是这样，这个屏是以右下角为坐标原点的。而以前的想法是以左上角为坐标原点。
     下面分析下这个屏的驱动中是得到返回给系统的点坐标值的。
     大家当然都知道，当点击touchp时，从touchp拿到的值是不能直接给系统（应用程序）用的，要经过比对和平均（至少这里是这样的）才能给系统以及应用程序使用。当一次点击时，至少要取3个x和y值。在进行取x和y值之前要分别发送命令给touchp的controler，在这里是通过将相应的命令值放到spi－data寄存器中去。取到的3个值（以x为例），首先要分别做差值计算，并取差值最小的两个差值中的点相加再除以2。并且要保证那3个差值要在一个可允许得偏差之内。还是看代码来得明显：
diff0 = val0 - val1;
diff1 = val1 - val2;
diff2 = val2 - val0;
diff0 = diff0 > 0  ? diff0 : -diff0;
diff1 = diff1 > 0  ? diff1 : -diff1;
diff2 = diff2 > 0  ? diff2 : -diff2;
if (diff0 < diff1)
 *sample=(ULONG)(val0 + ((diff2 < diff0) ? val2 : val1));
else 
 *sample=(ULONG)(val2 + ((diff2 < diff1) ? val0 : val1)); 
*sample>>=1;
难道这就是传说中的差分法？
      接下来就是看上面得到的这个值是否在规定的最大，最小值边界值之间，如果不是则取最大或者最小边界值（我的问题就是出现在这个最小边界值太大了）。最后就是根据lcd分辨率以及最大最小边界值来映射这一点到lcd中的某一个点处，也就是要发给系统处理的值。
      总结，虽然这个问题没有什么太多值得讨论的地方，不过，通过这个问题可以发现：如果当touchp的尺寸大于lcd的尺寸的时候，可以通过增大（减小）最小（最大）边界值来将可触摸区的范围限制在lcd尺寸的范围内。