来自 http://hi.baidu.com/whyspai/blog/item/ca6b32dd0a392bd88c1029df.html
mknod /dev/rfcomm0 c 216 0
216是RFCOMM的设备号，可以参考..../bluez-utils-2.x/scripts/create_dev脚本
绑定
rfcomm.conf表示的是将rfcomm0绑定到某个MAC和channel上。这个功能用下面的命令也可以完成
rfcomm bind /dev/rfcomm0 [MAC] [channel]
解除绑定使用
rfcomm release /dev/rfcomm0
查看绑定使用
rfcomm show

所谓绑定，类似于设定/dev/rfcomm0对应某个确定的蓝牙设备和它的某个channel。可以把它想像为将一条串口电缆连接到某台计算机上的某个串口上。

连接
rfcomm conn /dev/rfcomm0 [MAC] 10
该命令建立一个与[MAC]的rfcomm连接。这时，可能被连接方会发送一下LINK_PIN_REQUEST，要求PIN码。

PIN码是由hcid/secury.c处理的，当hcid收到LINK_PIN_REQUEST，就调用下面的这个函数。见下面的代码：
static void pin_code_request(int dev, bdaddr_t *sba, bdaddr_t *dba)
{
......
pinlen = read_pin_code(sba, dba, pin);/*这里是从本机文件中读取PIN码*/
if (pairing == HCID_PAIRING_ONCE) {
struct link_key *key = get_link_key(sba, dba);
if (key) {
ba2str(dba, da);
syslog(LOG_WARNING, "PIN code request for already paired device %s", da);
goto reject;
}
} else if (pairing == HCID_PAIRING_NONE) /*hcid.conf中security设置为none*/
goto reject;/*发送PIN_Code_Request_Negative_Reply*/

if (hcid.security == HCID_SEC_AUTO) {/*hcid.conf中security设置为auto*/
......
hci_send_cmd(dev, OGF_LINK_CTL, OCF_PIN_CODE_REPLY,
PIN_CODE_REPLY_CP_SIZE, &pr);
} else {
/* Let PIN helper handle that */
request_pin(dev, sba, ci);/*调用hcid.conf中pin_helper对应的PIN输入程序*/
}
}
} else {
/* Let PIN helper handle that */
request_pin(dev, sba, ci););/*调用hcid.conf中pin_helper对应的PIN输入程序*/
}

}

可见，hcid的处理行为是在/etc/bluetooth/hcid.conf文件中确定的。在实际使用中发现hcid.conf中的pin_helper设定的bluepin不起作用。（注：bluepin是一个python脚本文件）

read_pin_code()是从文件中读取PIN码，下面是这个函数的代码：

#define STORAGEDIR "/var/lib/bluetooth"
snprintf(filename, PATH_MAX, "%s/%s/pincodes", STORAGEDIR, addr);

可见PIN码的文件是在/var/lib/bluetooth/xx:xx:xx:xx:xx:xx/pincodes中。手工的建立这个文件，然后使用上面的命令
rfcomm conn /dev/rfcomm0 [MAC] 10
这可以成功连接上需要PIN码的蓝牙设备