做了两个实验 1.ROS2到RO1的PPTP 2.真实机到ROS1的PPTP

而第二种比较常用 步骤大概为

  1. (ROS1)创建地址池-创建模板-创建账号-启用服务-NAT设置(真实机)-×××拨号。
  2. R-R的步骤
  3. (ROS1)添加用户-启用服务-添加去内网路由(ROS2)-添加客户-添加去内网路由。