Linux下C编程（3）

创建一个能用的SOCKET是非常简单的，因为GLIBC已经为你做了很多简化工作，但是从另一个角度来说，一个通用的SOCKET不代表一个高效性能的网络应用。我们前面说到sockfd其实同真正的FD是一样的。都是LINUX下的一个打开的设备描述符。内核通过这个描述符进行I/O操作。进行I/O操作就有一个性能问题，这个性能问题在于两个条件，一个条件是对同一个FD，有多个客户进行操作时如何更好的排队。另一个就是一个客户如果有多个FD，那应该怎么排队选择问题。因为我们知道不管是READ还是READFREOM它其实都是阻塞操作。一旦占用就始终等到有新数据来到。那么如何解决这个问题呢？首先我们看第一个排队问题，就是多个客户使用同一个SOCKET，如果当前来的数据不是占据的客户，那显然会导致阻塞。所以我们想出另一个方法，就是当一个或多个I/O条件满足，如输入数据已准备好被读或者描述字可以承接更多输出时的时候，作为消费者的客户端可以被通知到，这样的能力称之为I/O复用。这个在GLIBC中设计了两个新的函数就是SELECT/POLL。以下是几种I/O模型的比较图：

1）阻塞I/O模型，缺省的套接口都是阻塞的，你使用READ时一定要有数据时进程才会进行下去。如下图：

2）非阻塞I/O，在将套接口设置为非阻塞方式下，内核就让请求的I/O操作在没有数据的情况直接返回一个错误，不再等特。显然这种操作需要不停的尝试，消耗非常多的CPU。

非阻塞I/O可以使用fcntl参数进行设置READ/RECVFROM，但很明显它的尝试次数非常多。

[windriver@windriver-machine ltest]$ gcc noread.c -o noread
[windriver@windriver-machine ltest]$ strace -e read -o out.txt ./noread
aaa
aaa
bbbbb
bbbbb
ccccc
ccccc

[windriver@windriver-machine ltest]$ cat out.txt
read(3, "\177ELF\1\1\1\0\0\0\0\0\0\0\0\0\3\0\3\0\1\0\0\0\320\20"..., 512) = 512
read(0, 0x80498c0, 4096)                = -1 EAGAIN (Resource temporarily unavailable)
read(0, 0x80498c0, 4096)                = -1 EAGAIN (Resource temporarily unavailable)
read(0, 0x80498c0, 4096)                = -1 EAGAIN (Resource temporarily unavailable)
read(0, "aaa\n", 4096)                  = 4
read(0, 0x80498c0, 4096)                = -1 EAGAIN (Resource temporarily unavailable)
read(0, 0x80498c0, 4096)                = -1 EAGAIN (Resource temporarily unavailable)
read(0, "bbbbb\n", 4096)                = 6
read(0, 0x80498c0, 4096)                = -1 EAGAIN (Resource temporarily unavailable)
read(0, 0x80498c0, 4096)                = -1 EAGAIN (Resource temporarily unavailable)
read(0, "ccccc\n", 4096)                = 6
read(0, 0x80498c0, 4096)                = -1 EAGAIN (Resource temporarily unavailable)
read(0, "\n", 4096)                     = 1
read(0, 0x80498c0, 4096)                = -1 EAGAIN (Resource temporarily unavailable)
read(0, 0x80498c0, 4096)                = -1 EAGAIN (Resource temporarily unavailable)
read(0, 0x80498c0, 4096)                = -1 EAGAIN (Resource temporarily unavailable)
read(0, 0x80498c0, 4096)                = -1 EAGAIN (Resource temporarily unavailable)
read(0, 0x80498c0, 4096)                = -1 EAGAIN (Resource temporarily unavailable)
read(0, 0x80498c0, 4096)                = -1 EAGAIN (Resource temporarily unavailable)
read(0, 0x80498c0, 4096)                = -1 EAGAIN (Resource temporarily unavailable)
read(0, 0x80498c0, 4096)                = -1 EAGAIN (Resource temporarily unavailable)
--- SIGINT (Interrupt) @ 0 (0) ---
+++ killed by SIGINT +++
[windriver@windriver-machine ltest]$
[windriver@windriver-machine ltest]$ cat noread.c
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
#include<stdlib.h>
#include<errno.h>

char buffer[4096];

int main(int argc,char** argv)
{

  int delay = 1,n,m = 0;
  if(argc&gt;1)
     delay = atoi(argv[1]);
  fcntl(0,F_SETFL,fcntl(0,F_GETFL)|O_NONBLOCK);
  fcntl(1,F_SETFL,fcntl(1,F_GETFL)|O_NONBLOCK);

  while(1)
  {
    n = read(0,buffer,4096);
    if(n&gt;0)
      m = write(1,buffer,n);
    if((n<0||m&lt;0) && (errno!=EAGAIN))
      break;
    sleep(delay);
  }
  perror(n&lt;0 ?"stdin":"stdout");
  exit(1);
}

3）I/O复用，I/O复用的基本想法就是使用一个数据结构来存储I/O操作与FD的映射关系，使用专门的函数select和poll来检测socketFD，一旦FD上数据准备好，则直接就可以使用I/O操作。

3.1）I/O复用之信号驱动方式 这种方式不使用select 函数，只是在应用刚建立时安装好相应的信号，然后在信号处理程序中进行数据I/O操作。这方法一般不建议使用，因为毕竟信号量是一种比较大的中断操作，会导致系统停顿，而且内核是否支持这种SIGIO信号量，还有SIGIO是否是SOCKET操作以及I/O操作集中于信号处理程序中。这些都是需要考虑的因素，一般不建议使用。

3.2）I/O复用之异步I/O模式，这只见于POSIX.1的1993版本中，是2.6内核的一个标准特性，简称AIO，基本思想是允许进程发起很多I/O操作，而不用阻塞或者等特操作完成。虽然是2.6标准特性，但由于复杂，目前没有很好的实现。

3.3）select 函数是建立在fd_set这个数据类型基础之上，本质上对FD集合的枚举过程，它的操作过程非常简单，就是在三种类型的FD集合中，在指定时间范围内检测是否有数据准备好，如果准备好，则返回大于0数值表示，如下图所示，

其中maxfdp1是需要检查的文件描述符个数，通常是后面三种文件描述符集合中FD值最大值加上1。这主要是为了枚举性能考虑，而不是将所有FD都算上。返回值是响应I/O操作的操作文件描述符的数量的最大值，因此，如果有多个FD，需要使用FD_ISSET进行测试是否是当前返回。另外因为在不同平台的fd_set长度不同，通常系统默认是FD_SET_SIZE是1024，可以通过修改参数，并且内部实现不一样，所以通常使用一些宏操作进行增删清空。

这里说到select函数，实际上还有一个非常类似的函数是poll，通常poll是System V标准，而select是BSD标准。 但是LINUX比较搞，它是上层用SELECT，实际上底层还是用的POLL. 在LINUX下实际上POLL性能比SELECT要高一点，POLL也是监视FD集合，不过将这个FD集合单独使用一个数据结构pollfd.

struct pollfd {
          int fd;         /* 文件描述符 */
          short events;   /* 等待的事件 */
          short revents; /* 实际发生了的事件 */
      };

然后用poll(struct pollfd *ufds,unsigned int nfds, int timeout)，所以poll枚举一个确定的FD集合，并且使用确定的事件来关注，通过返回这些确定的事件，可以确定I/O读写。相对于select来说，没有FD_SETSIZE限制。但是仍然需要对FD集合进行线性扫描。

[windriver@windriver-machine ltest]$ gcc pollexam.c -o pollexam
[windriver@windriver-machine ltest]$ ./pollexam
sdfdasdftimeout :0,0
[windriver@windriver-machine ltest]$ sdfdasdf
bash: sdfdasdf: command not found
[windriver@windriver-machine ltest]$ ./pollexam
sfsdfdasdf
============
input string is :sfsdfdasdf
[windriver@windriver-machine ltest]$ ./pollexam
timeout :0,0
[windriver@windriver-machine ltest]$ cat pollexam.c
#include &lt;sys/poll.h>
#include<stdio.h>
#include<string.h>

int main(void)
{

  struct pollfd pfds;
  int retval;
  char str[256];

  memset(&pfds,0,sizeof(pfds));
  pfds.fd=0;
  pfds.events =POLLIN;

  retval= poll(&pfds,1,2*1000);
  if(pfds.revents & POLLIN){
    fscanf(stdin,"%s",str);
    printf("============\ninput string is :%s\n",str);
    }
    else {
      printf("timeout :%d,%x\n",retval,pfds.revents);
    }
}

poll使用事件进行返回，应用通过获取指定FD上关联的事件来进行相应的处理。常用的事件包括读事件POLLIN，写事件POLLOUT如下所示：

4）改进版I/O复用之epoll。是LINUX内核在2.6之后为处理大量客户端的socketFd而改进的poll，它也可以称之为select/poll的增强版本。虽然是增强版本，但是也是适用于特定场景下的，这个特定场景是大量并发连接中只有少量活跃的情况。在这种情况下如何避免扫描FD集合的开销和如何有效触发活跃I/O操作。这里有两个关键改进，一个相对于select时FD_SETSIZE无限制，它实际上就是LINUX能够打开的FD的最大数量，通常可以cat /porc/sys/fs/file-max来设制或用ulimit –n 来设置。epoll所支持的FD上限理论上就是最大可以打开文件的数量，也就是说如果你有1G的内存，理论上可以打开10W个FD。这一点可以极大的满足大量用户的服务器开发。另外一个相对于poll需要对保存FD集合的数据结构进行线性扫描，并返回对应的事件这种模式的改进，FD不再进行线性扫描，它只针对活跃的SOCKET进行操作，具体实现就是内核会对FD进行回调实现，只有活跃SOCKET的这些回调函数才能触发IO事件，返回给用户。因此，对一个大并发量的应用服务器，如果有很多连接，但一时时段的活跃连接并不多时，采用EPOLL效率非常高。Epoll对事件触发的方式提供了两种选择，一种是默认的LT模式，即Level trigger，适应于非阻塞和阻塞I/O，缺省。这种模式下内核会一直触发，直到事件被用户消费掉。也就是说在这种情况下FD上的数据一定被写完或者读完才不会有下一次的触发事件。而ET模式，俗称Edge trigger，边沿触发适用于非阻塞模式下，在这种模式下，当文件描述符从未就绪变为就绪时，内核通过epoll告诉你，然后内核假设你已知道文件描述符已就绪，可以进行读写。后面内核不再发送通知，只有当新的文件描述符来到时候才会发出就绪通知。因此，在这种情况下如果没有读完的FD，内核不会继续通知，所以进行文件读写时需要进行循环读写到EATRAN。

[windriver@windriver-machine ltest]$ g++ epollserv.cpp -o epollserv
[windriver@windriver-machine ltest]$ ./epollserv
accept a connect from  127.0.0.1
EPOLLIN
read 12345
EPOLLIN
read 67890

[windriver@windriver-machine ltest]$ cat epollserv.cpp
#include<iostream>
#include<sys/socket.h>
#include<sys/epoll.h>
#include<netinet/in.h>
#include<arpa/inet.h>
#include<fcntl.h>
#include<unistd.h>
#include<stdio.h>
#include<errno.h>

using namespace std;

#define MAXLINE 5
#define OPEN_MAX 100
#define LISTENQ 20
#define SERV_PORT 5000
#define INFTIM 1000

void setnonblocking(int sock)
{
   int opts;
   opts = fcntl(sock,F_GETFL);
   if(opts<0)
   {
    perror("fcntl(sock,GETFL)");
    exit(1);
   }

   opts = opts|O_NONBLOCK;
   if(fcntl(sock,F_SETFL,opts)&lt;0)
   {
    perror("fcntl(sock,SETFL,opts)");
    exit(1);
   }
}

int main()
{
  int i,maxi,listenfd, connfd,sockfd,epfd,nfds;
  ssize_t n;
  char line[MAXLINE];
  socklen_t clilen;
  struct epoll_event ev,events[20];
  epfd = epoll_create(256);
  struct sockaddr_in clientaddr;
  struct sockaddr_in serveraddr;
  listenfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
  setnonblocking(listenfd);
  ev.data.fd = listenfd;
  ev.events=EPOLLIN|EPOLLET;
  //ev.events=EPOLLIN;
  epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_ADD,listenfd,&ev);
  bzero(&serveraddr,sizeof(serveraddr));
  serveraddr.sin_family = AF_INET;
  char* local_addr="127.0.0.1";
  inet_aton(local_addr,&(serveraddr.sin_addr));
  serveraddr.sin_port = htons(SERV_PORT);
  bind(listenfd,(sockaddr*)&serveraddr,sizeof(serveraddr));
  listen(listenfd,LISTENQ);
  maxi = 0;
  for(;;){
     nfds = epoll_wait(epfd,events,20,500);
     for(i=0;i&lt;nfds;++i)
       {
        if(events[i].data.fd == listenfd)
         {
          connfd = accept(listenfd,(sockaddr*)&clientaddr,&clilen);
          if(connfd&lt;0)
           {
             perror("connfd&lt;0");
             exit(1);
           }
          setnonblocking(connfd);
          char *str = inet_ntoa(clientaddr.sin_addr);
          cout&lt;&lt;"accept a connect from  "&lt;&lt;str&lt;&lt;endl;
          ev.data.fd = connfd;
          ev.events = EPOLLIN|EPOLLET;
         //ev.events = EPOLLIN;
         epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_ADD,connfd,&ev);
         }
         else if(events[i].events & EPOLLIN)
         {
           cout&lt;&lt;"EPOLLIN"&lt;&lt;endl;
           if((sockfd = events[i].data.fd)&lt;0)
             continue;
           if((n=read(sockfd,line,MAXLINE))&lt;0)
             {
              if(errno == ECONNRESET)
                {
                 close(sockfd);
                 events[i].data.fd = -1;
                }
                else
                   cout&lt;&lt;"readline error"&lt;&lt;endl;
             }
             else if(n == 0)
             {
               close(sockfd);
               events[i].data.fd = -1;
             }
             line[n]='\0';
             cout&lt;&lt;"read "&lt;&lt;line&lt;&lt;endl;
             ev.data.fd = sockfd;
             ev.events = EPOLLOUT|EPOLLET;
            //epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_MOD,sockfd,&ev);
            }
            else if(events[i].events & EPOLLOUT)
            {
              sockfd = events[i].data.fd;
              write(sockfd,line,n);
              ev.data.fd = sockfd;
              ev.events = EPOLLIN|EPOLLET;
              epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_MOD,sockfd,&ev);
            }
         }
    }
    return 0;
}          
[windriver@windriver-machine ltest]$

[windriver@windriver-machine ltest]$ cat cli.pl
#!/usr/bin/perl

use IO::Socket;
my $host = "127.0.0.1";
my $port = 5000;

my $socket = IO::Socket::INET->new("$host:$port") or die "create socket error $@";
my $msg_out = "1234567890";
print $socket $msg_out;

print "now send over,go to sleep...\n";

while(1)
{
   sleep(1);
}
[windriver@windriver-machine ltest]$