1. 概要

OTG设备使用插头中的ID引脚来区分A/B Device，ID接地被称作为A-Device,为连接时候的USB Host，A-Device始终为总线提供电力，ID悬空被称作为B-Device,为连接时候的USB Device，设备的USB Host/USB Device角色可以通过HNP切换。

OTG设备连接时不能跨越USB Hub，如果跨越USB Hub则失去HNP功能。
这里要注意A-Device/B-Device与USB Host/Device不是一回事 没有必然的绑定关系A-Device就一定要是Host，A-Device只是连接时的Host可以通过HNP切换，切换完毕A-Device变成USB Device但是仍然为总线提供电力。
2.设备类型

Embedded Host：提供标准的A插座，普通的USB Host并带有TPL（支持设备列表）
OTG Device：使用Micro AB插座，可以在运行时切换Host/Device。
仅外设B-Device：仅仅能作为外设的B-Device（分为插头一体和插头线缆分离的）。

注意：OTG Device在插头插入后会先打开VBus，如果没有设备连接则关闭VBus，并开启ADP侦测，而Embedded Host则不会再次关闭VBus。
3.协议

#################  SRP（Session Request Protocol ) #################
B-Device使用。通过数据线上的脉冲，请求A-Device打开VBUS并且开始一个Session。Session为从VBUS打开到关闭这一段时间。

支持：A-Device允许回应SRP，B-Device（包括仅能作为外设的B-Device），允许发起SRP。一个能够支持HNP的B- Device应该能够发起SRP。当A插头插入时关闭VBus的Host必须支持回应SRP，VBus总是打开的Host不必响应SRP。

################# ADP（Attach Detection Protocol） ##################
提供设备检测是否有对端设备插入。

支持：任何OTG设备，Embedded Host，支持SRP的B-Device允许ADP Probing，B-Device和仅能作为外设的B-Device还必须支持ADP Senseing如果他们支持ADP Probing。

################  HNP（Host Negotiation Protocol） ###################
OTG设备通过HNP来切换Host/Device角色。

当前的USB Host通过HNP Polling（类似Polling Hub）通过轮询GetStatus（）命令返回的数据中的Host request flag查询对端设备是否请求变为Host，Polling间隔为1-2秒。
当当前的USB Host决定允许B-Device转变为Host以后通过SetFeature()打开b_hnp_enable，本次Session结束后Host回到A-Device手里。
4.设备框架
OTG描述符
 
 
在设备枚举时，A-Device通过GetDescriptor向B设备请求OTG描述符。OTG描述符也应当作为GetConfiguration（）的一部分返回。其中的bmAttributes标示B-Device是否支持ADP/HNP/SRP
标准设备特性，Host通过SetFeature（）设置。

b_hnp_enable
设置此特性，显示B-Device被允许进行HNP，A设备必须在T(HOST_REQ_SUSP)时间内挂起总线。

a_hnp_support
早期OTG版本的兼容特性，设置这个特性指示B-Device对端的A-Device支持HNP。A-Device应当对B-Device设置此特性如果A-Device支持HNP。

a_alt_hnp_support
废弃

GetStatus()
其中数据部分OTG Status最低位为Host Request flag，指示当期的USB Device角色期望变为USB Host角色。

 
5.一般连接过程（Host -> Device）
OTG Device /Embedded Host 与 仅作为外设的B-device（带A插头型）

Host端检测到A插头插入，停止ADP，打开VBus，因为B-Device的A插头与设备作为一体，此时B-Device必定与A插头连接，Host检测到外设连接，开始枚举。
 
OTG Device/Embedded Host 与 仅作为外设的B-device（A插头为线缆连接）

Host段检测到A插头插入，停止ADP，打开VBus，如果B-Device是线缆连接完毕在将A插头

插入则整个连接过程与上面无异，因为此时B-Device可能还没有插入插头，则设备连接超时，VBus再次关闭，等待下一次ADP的改变（线缆连接完毕），再次打开VBus，此时开始正常总 线枚举。

OTG Device 与 OTG Device

Host端检测到插头插入，则打开VBus，如果没有外设检测到，则关闭VBus，打开ADP Probing，Device端检测到插头插入，则打开SRP，如果线缆没有插入，则SRP超时，Device端开始进行ADP Probing，当线缆连接完毕，Device端侦测到ADP变化，发送SRP请求Host打开VBus，Host回应SRP并且打开VBus，完成设备 连接。
6．OTG Device（Host/Device）与普通USB Host/Device

OTG Device（Device）插入普通USB Host：
SPEC指示OTG Device满足所有USB外设条件，电器原理实现未查明。

普通USB设备插入OTG Device（Host）：
OTG兼容，但是电器原理实现未查明，对VBus的打开，以及ADP和SRP的处理有疑问。在usb.org上有人问起这个问题，回复只是讲会识别并且兼容，但是实现原理及监测细节未知。