栈的应用之迷宫问题

给一个二维数组列表，表示迷宫。0表示通道，1表示围墙。给出算法，求一条走出迷宫的路径。

如下图：

代码如下：

# coding: utf-8
# 迷宫问题使用栈来实现
# 定义迷宫 1：表示墙  0：表示路
maze = [
    [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
    [1, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1],
    [1, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1],
    [1, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1],
    [1, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 1],
    [1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1],
    [1, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 1],
    [1, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 0, 1],
    [1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1],
    [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]
]
# 定义四个方向 下、右、上、左。每一步都要检查4个方向，按下、右、上、左顺序，判断那个方向可以走


dirs = [
    lambda x, y: (x + 1, y),  # 下
    lambda x, y: (x, y + 1),  # 右
    lambda x, y: (x - 1, y),  # 上
    lambda x, y: (x, y - 1),  # 左
]


# x1,y1表示迷宫入口的坐标，x2,y2表示迷宫出口坐标
def mgpath(x1, y1, x2, y2):
    # 声明一个栈
    stack = []
    # 走过的路的坐标都要加到栈里，下面先把第一步也就是入口坐标加到栈里
    stack.append((x1, y1))
    # 栈不空时循环。栈空时表示没有出口，无路可走
    while len(stack) > 0:
        # 查看栈顶元素
        curNode = stack[-1]
        if curNode[0] == x2 and curNode[1] == y2:
            # 表示到达终点
            for p in stack:
                # 打印所走路径坐标
                print p
            break
        # 判断栈顶元素，也就是当前坐标的哪个方向可以走
        for dir in dirs:
            # 获取四个方向的坐标 *curNode 打散元组，传给匿名函数
            nextNode = dir(*curNode)
            # 找到了下一个方块，也就是路
            if maze[nextNode[0]][nextNode[1]] == 0:
                # 将路的坐标放到栈里面
                stack.append(nextNode)
                # 标记为已经走过的路，防止死循环
                maze[nextNode[0]][nextNode[1]] = -1
                # 根据下、右、上、左顺序，找到路就break
                break
        else:
            # 4个方向都没有路
            maze[curNode[0]][curNode[1]] = -1
            # 回退一格
            stack.pop()
    return False

mgpath(1,1,8,8)

结束！