上一文中实现了用模型所在点的切线方式确定模型的朝向，这个章节是对上个章节的补充，用一种更简单的方式实现小车沿着轨道方向移动，如上文前半部分内容，需要创建场景，轨道，加载车的模型，一切就绪。
threejs中有LookAt方法，这个方法不止是针对相机，也可以用于模型让模型对着某个点，因此让小车时刻对着轨迹的方向，只需要获取到小车所在为止的下一个点，并让小车始终把车头对着自己要去的那个点，就可以实现方向的控制。
if (this.pathIndex === 999) {
this.pathIndex = 0;
}else{
this.pathIndex += 1;
}
if (this.agv) {// 判断agv加载完成后，开始不断更新agv的位置
let beginPoint = this.pathPoints[this.pathIndex]
this.agv.position.set( beginPoint.x, beginPoint.y, beginPoint.z);//设置新的agv位置
let endPoint = this.pathPoints[this.pathIndex+1];//获取小车下一个点的位置
this.agv.lookAt(endPoint);//设置agv的模型朝向为切线的方向
}不过需要注意的是，在做循环执行的时候，不能判断小车是否走到最后一个点，因为小车走到最后一个点的时候，下一个点是不存在的，所以应该判断小车是否走到倒数第二个点，当小车走到倒数第二个点的时候就要让点的下标重置。否则会发生数组越界。因此上面要判断等于999就重置为0,
下面是全部的源码：
<template>
<div>
<div id="container"></div>
</div>
</template>
<script>
import * as THREE from 'three'
import {OrbitControls} from "three/addons/controls/OrbitControls";
import {GLTFLoader} from "three/addons/loaders/GLTFLoader";
let scene;
export default {
name: "agv-single",
data() {
return{
camera:null,
cameraCurve:null,
renderer:null,
container:null,
controls:null,
pathIndex:0,//小车的运动轨迹点索引
agv:null,
pathPoints:[],
}
},
methods:{
initScene(){
scene = new THREE.Scene();
},
initCamera(){
this.camera = new THREE.PerspectiveCamera(45, window.innerWidth / window.innerHeight, 0.1, 10000);
this.camera.position.set(500,500,500);
},
initLight(){
//添加两个平行光
const directionalLight1 = new THREE.DirectionalLight(0xffffff, 1.5);
directionalLight1.position.set(-300,-300,600)
scene.add(directionalLight1);
const directionalLight2 = new THREE.DirectionalLight(0xffffff, 1.5);
directionalLight2.position.set(600,200,600)
scene.add(directionalLight2);
},
initRound(){
//通过CatmullRomCurve3连接4个点绘制一条曲线，且闭合
this.cameraCurve = new THREE.CatmullRomCurve3(
[
new THREE.Vector3(-300, 40, 200),
new THREE.Vector3(300, 40, 200),
new THREE.Vector3(300, 40, -200),
new THREE.Vector3(-300, 40, -200),
],
true
);
//参考路径上取1000个点，每个点上添加蓝色小球
this.pathPoints = this.cameraCurve.getPoints(1000);
//绘制一条路径参考线与上面的线重合，方便查看小车的行动轨迹
const geometry = new THREE.BufferGeometry().setFromPoints(this.pathPoints);
const material = new THREE.LineBasicMaterial({ color: '#000000', linewidth: 1, });//设置线条的颜色和宽度
const curveObject = new THREE.Line(geometry, material);
scene.add(curveObject);
//在场景中加载一个agv小车，并将agv小车放在曲线的第一个点上
const loader = new GLTFLoader()
loader.load("/static/model/agv.gltf", (gltf) => {
this.agv = gltf.scene;
this.agv.position.set(this.pathPoints[0].x, this.pathPoints[0].y, this.pathPoints[0].z) // 模型位置
this.agv.scale.set(0.1,0.1,0.1)
scene.add(this.agv) // 加入场景
})
},
initRenderer(){
this.renderer = new THREE.WebGLRenderer({ antialias: true });
this.container = document.getElementById("container")
this.renderer.setSize(this.container.clientWidth, this.container.clientHeight);
this.renderer.setClearColor('#AAAAAA', 1.0);
this.container.appendChild(this.renderer.domElement);
},
initControl(){
this.controls = new OrbitControls(this.camera, this.renderer.domElement);
this.controls.enableDamping = true;
this.controls.maxPolarAngle = Math.PI / 2.2; // // 最大角度
},
initAnimate() {
//参考路径的索引在1001~0中往复减少以实现小车循环行驶
if (this.pathIndex === 999) {
this.pathIndex = 0;
}else{
this.pathIndex += 1;
}
if (this.agv) {// 判断agv加载完成后，开始不断更新agv的位置
let beginPoint = this.pathPoints[this.pathIndex]
this.agv.position.set( beginPoint.x, beginPoint.y, beginPoint.z);//设置新的agv位置
let endPoint = this.pathPoints[this.pathIndex+1];//获取小车下一个点的位置
this.agv.lookAt(endPoint);//设置agv的模型朝向为切线的方向
}
requestAnimationFrame(this.initAnimate);
this.renderer.render(scene, this.camera);
},
initPage(){
this.initScene();
this.initCamera();
this.initLight();
this.initRenderer();
this.initControl();
this.initRound();
this.initAnimate();
}
},
mounted() {
this.initPage()
}
}
</script>
<style scoped>
#container{
position: absolute;
width:100%;
height:100%;
overflow: hidden;
}
</style>效果如下，这里没办法放视频，就放个截图了，想看效果的可以把源码复制出来运行。
