为什么要看门狗呢?
在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片,俗称“看门狗”(watchdog) 。
看门狗能够解决的问题是什么?
在系统跑飞(程序异常执行)的情况,使系统复位,程序重新执行。
STM32F4922IGT6里面有两个内置的看门狗:独立看门狗和窗口看门狗。
两个看门狗提供了更高的安全性,时间的精确性和使用的灵活性。
两个看门狗设备(独立看门狗/窗口看门狗)可以用来检测和 解决由软件错误引起的故障。当计数器达到给定的超时值时,触发一个中断(仅适用窗口看门狗)或者产生系统复位。
独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动,即使主时钟发生故障它仍有效。
独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外 能够完全独立工作,并且对时间精度要求低的场合。
窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到时钟驱动。通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早操作。
窗口看门狗最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序。
看门狗的原理描述:
在键值寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC,开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其复位值0xFFF递减,当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。
无论何时,只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA(通常说的喂狗), 自动重装载寄存器IWDG_RLR的值就会重新加载到计数器,从而避免看门狗复位。
如果程序异常,就无法正常喂狗,从而系统复位。
IWDG独立看门狗操作HAL库函数
HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Init(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg);
void HAL_IWDG_MspInit(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg);
HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Start(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg);
HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Refresh(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg);
这些函数都在HAL库里面的iwdg里面可以查找得到。
现在最重要的就是配置独立看门狗的操作步骤:
//1.初始化看门狗:预分频系数,重装载值。
HAL_IWDG_Init();
//该函数在操作PR和RLR寄存器之前会取消
//写保护。
//2.启动看门狗
HAL_IWDG_Start();
// 3.喂狗:
HAL_IWDG_Refresh();
有了以上的一些步骤就可以配置看门狗啦。
以上的背景介绍来源于正点原子不是我原创的,如有侵权立删。
main()
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "iwdg.h"
int main(void)
{
HAL_Init(); //初始化HAL库
Stm32_Clock_Init(360,25,2,8); //设置时钟,180Mhz
delay_init(180); //初始化延时函数
uart_init(115200); //初始化USART
LED_Init(); //初始化LED
KEY_Init(); //初始化按键
IWDG_Init();//初始化看门狗
delay_ms(100);
LED0=0;
HAL_IWDG_Start(&iwdg_handler);
while(1)
{
delay_ms(200);
HAL_IWDG_Refresh(&iwdg_handler);
}
}
iwdg.h
#ifndef _IWDG_H
#define _IWDG_H
#include "sys.h"
void IWDG_Init(void);
extern IWDG_HandleTypeDef iwdg_handler;
#endif
iwdg.c
#include "sys.h"
#include "iwdg.h"
IWDG_HandleTypeDef iwdg_handler;
void IWDG_Init(void)
{
iwdg_handler.Instance=IWDG;
iwdg_handler.Init.Prescaler=IWDG_PRESCALER_32;
iwdg_handler.Init.Reload=500;
HAL_IWDG_Init(&iwdg_handler);
}
以上就是有关看门狗——独立看门狗的代码的编写,如果有问题,欢迎大家留言交流。