virtualbox 安装增强工具若是已损坏，可到官网下载对应版本的ISO文件。
下载地址：
http://download.virtualbox.org/virtualbox/4.2.10/VBoxGuestAdditions_4.2.10.iso
最后，注意改一下名字：VBoxGuestAdditions.iso，放入路径 C:\Program Files\Oracle\VirtualBox\ 覆盖掉原来的文件。
另，
sudo yum -y install kernel-devel-`uname -r`, kernel-headers-`uname -r`, dkms
类似 apt-get install build-essential，还有个 yum groupinstall "Development Tools"。
在centos6.x中安装有个bug，and solution: http://wiki.centos.org/HowTos/Virtualization/VirtualBox/CentOSguest
