互联网控制消息协议第六版即ICMPv6（Internet Control Message Protocol Version 6或ICMP for IPv6）是互联网控制消息协议（ICMP）在IPv6协议下的新版本。它在RFC 4443中被定义，其协议号（IPv6的Next Header域）为58。
ICMPv6协议定义在TCP/IP模型中的网络层（Internet Layer），用于报告IPv6节点数据包处理过程中的错误消息和完成一些网络诊断功能（如ping和Traceroute等）。它是IPv6体系总体的的一个组成部分，其基本的协议必须被所有IPv6实现和IPv6节点所完整支持。