第一步，不用多说

ROS的确可以替代镜像交换机（附方法和图）_路由此主题相关图片如下：
ROS的确可以替代镜像交换机（附方法和图）_路由_02

第二步。点settinng.出现下图，默认，不要动

ROS的确可以替代镜像交换机（附方法和图）_职场_03此主题相关图片如下：
ROS的确可以替代镜像交换机（附方法和图）_职场_04
第三步。点streaming .server处填收银机的IP。streaming enabled勾选。如下图

ROS的确可以替代镜像交换机（附方法和图）_网络_05此主题相关图片如下：
ROS的确可以替代镜像交换机（附方法和图）_职场_06

第四步。filter项，默认，不动。

ROS的确可以替代镜像交换机（附方法和图）_网络_07此主题相关图片如下：
ROS的确可以替代镜像交换机（附方法和图）_职场_08

然后点start。就开始工作了。

亲测可以用。但是工作一段时间后，CPU占用到50%以上，本人的硬件较低，

C1.7 CPU 128M内存 8139网卡两块。

硬件低的荐议不要使用，高的可以试试。