参考：
《程序员的自我修养 ---- 链接，装载与库》
《C++ dlopen mini HOWTO》http://www.tldp.org/HOWTO/pdf/C++-dlopen.pdf
1,使用 c 生成动态链接库mylib.so的简单示例
声明文件mylib.h
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#ifndef __MY_LIB_H__ #define __MY_LIB_H__ void foobar(int i); #endif /* __MY_LIB_H__ */
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实现文件mylib.c
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#include <stdio.h>
#include "mylib.h"
void foobar(int i)
{
printf("Printing from mylib.so %d\n", i);
}-
使用 gcc 将 mylib.c 编译成一个共享对象文件，如下命令：
[steven@sasd c++]$ gcc-fPIC -shared -o mylib.so mylib.c
[steven@sasd c++]$ ll
total 16
-rw-rw-r--. 1 steven steven 109 Apr 13 09:27 mylib.c
-rw-rw-r--. 1 steven steven 90 Apr 13 09:26 mylib.h
-rwxrwxr-x. 1 steven steven 6210 Apr 1309:28 mylib.so
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注：
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2这里的共享对象其实全称是动态共享对象文件（Dynamic Shared Objects，简写为DSO）；
2-fPIC：地址无关代码（Position-Independent Code），该技术主要用于解决SO中对绝对地址的重定位问题；
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2,动态链接.so
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下面在我们的c++程序中链接并使用此.so文件，在C++中，是使用 linkage directive 方式指出任意非C++函数所用的语言，也就是用extern “C”来指示对应的声明是使用C来实现的，这样对于该声明中的文件的编译会采用对应的C编译器来编译处理，如下为使用示例：
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// use_mylib.cpp
#include <iostream>
#include <string>
using namespace std;
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include "mylib.h" // for foobar()
#ifdef __cplusplus
}
#endif
int main()
{
foobar(100);
return 0;
}-
编译及运行结果：
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[steven@sasd c++]$ g++ -o use_mylibuse_mylib.cpp ./mylib.so
[steven@sasd c++]$ ./use_mylib
Printing from mylib.so 100
[steven@sasd c++]$
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3,运行时动态加载.so
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动态库的运行时加载时通过一系列由动态链接器（dynamic linker）提供的API来实现的，这几个API的实现都是在libdl.so中的，且相关的声明和常量定义在头文件<dlfcn.h>中。
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dlopen()：主要用来打开一个.so，并将其加载到进程的地址空间，完成初始化过程，原型如下：
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void *dlopen(const char *filename, int flag);
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filename：the dynamic library file named by the null-terminated string；对于路径设置为相对路径或绝对路径情形下，dlopen()是如何查找该动态库文件的，这个直接参考man；
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flag：用于表示函数符号的解析方式，如：RTLD_LAZY表示使用延迟绑定，只有在函数第一次被使用时才会去绑定，即PLT机制；相对应的为RTLD_NOW表示当模块被加载时即完成所有的函数绑定工作，如果有任何未定义的符号引用的绑定工作无法完成，dlopen都直接返回错误；其他的flag标识可以直接参考man；
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返回值是被加载的模块的句柄，该句柄会被其他的几个API使用到，如果加载失败，则返回NULL。
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dlsym()：通过此函数来找到所需要的符号，定义如下：
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void *dlsym(void *handle, const char *symbol);
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第一个参数handle就是dlopen返回的句柄，第二个参数symbol表示要查找的符号的名字，一个以‘\0’ 结尾的字符串；
如果dlsym找到了相应的符号，则返回该符号的值；如果没有找到，则返回NULL。
对于不同类型的符号，返回的指针意义不同：如果为函数，则为函数地址；如果为变量，则为变量的地址；如果为常量，则应该为常量的值；
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dlerror()：在调用dlopen，dlsym，dlclose之后，都可以通过dlerror()来判断上一次调用是否成功，dlerror的返回值为char*，如果返回NULL，则表示调用成功；否则返回对应的错误消息；函数原型声明如下：
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char *dlerror(void);
-
dlclose()：卸载一个已经加载的模块。
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在系统内部会维持一个加载引用计数器，每次调用dlopen()来加载模块时，相应的计数器加1；每次调用dlclose()卸载某模块时，相应计数器减1。当计数器等于0时，该模块才会真正被卸载掉。
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下面直接上示例：
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// ex_dload_so.cpp
#include <iostream>
using namespace std;
#include <dlfcn.h>
int main()
{
// 为上面生成的.so文件的绝对路径
const char *MYLIB_PATH = "/home/steven/test/c++/mylib.so";
// 加载指定的 .so 文件
void *handle = dlopen(MYLIB_PATH, RTLD_NOW);
if (handle == NULL)
{
cerr << "Open library " << MYLIB_PATH << " error: " << dlerror() << endl;
return -1;
}
// 查找函数foobar，并返回函数指针
void (*fn_foobar)(int);
fn_foobar = (void (*)(int))dlsym(handle, "foobar");
char *error = NULL;
if ((error = dlerror()) != NULL)
{
cerr << "Symbol foobar not found: " << error << endl;
dlclose(handle);
return -2;
}
// 调用对应的foobar函数打印输出
fn_foobar(123);
dlclose(handle);
return 0;
}-
编译运行效果：
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[steven@sasd c++]$ g++-ldl -o ex_dload_so ex_dload_so.cpp
[steven@sasd c++]$ ./ex_dload_so
Printing from mylib.so 123
[steven@sasdc++]$-
4,使用c++创建和使用含有class的.so，采用多态机制实现接口发布，示例摘自《C++ dlopen mini HOWTO》
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1)生成动态链接库triangle.so文件
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// polygon.h
#ifndef __POLYGON_H__
#define __POLYGON_H__
class Polygon
{
protected:
double m_side_len;
public:
Polygon() : m_side_len(0) {}
virtual ~Polygon() {}
void set_side_len(double side_len)
{
m_side_len = side_len;
}
virtual double area() const = 0;
};
typedef Polygon* create_t();
typedef void destroy_t(Polygon*);
#endif /* __POLYGON_H__ */-
// triangle.cpp
#include "polygon.h"
#include <cmath>
class Triangle: public Polygon
{
public:
virtual double area() const
{
return m_side_len * m_side_len * sqrt(3) / 2;
}
};
extern "C" Polygon* create()
{
return new Triangle;
}
extern "C" void destroy(Polygon *p)
{
delete p;
}-
编译生成 triangle.so
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[steven@sasd c++]$ g++ -fPIC -shared -o triangle.so triangle.cpp
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2) 使用该动态链接库
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// ex_dload_cppso.cpp
#include <iostream>
#include <string>
#include <dlfcn.h>
using namespace std;
#include "polygon.h"
int main()
{
// load triangle library
void *triangle = dlopen("./triangle.so", RTLD_LAZY);
if (!triangle)
{
cerr << "Can not load library: " << dlerror() << endl;
return -1;
}
// reset errors
dlerror();
// load the symbols "create"
create_t *create_triangle = (create_t*) dlsym(triangle, "create");
const char *dlsym_err = dlerror();
if (dlsym_err)
{
cerr << "Can not load symbol create: " << dlsym_err << endl;
return -2;
}
// load the symbols "destroy"
destroy_t* destroy_triangle = (destroy_t*) dlsym(triangle, "destroy");
dlsym_err = dlerror();
if (dlsym_err)
{
cerr << "Can not load symbol destroy: " << dlsym_err << endl;
return -2;
}
// create an instance of class <Trangle>
Polygon *poly = create_triangle();
// set side length of <Triagle>
poly->set_side_len(8);
cout << "The area is " << poly->area() << endl;
// destroy the class
destroy_triangle(poly);
// unload the triangle.so library
dlclose(triangle);
return 0;
}-
编译运行：
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[steven@sasd c++]$ g++ -ldl -o ex_dload_cppso ex_dload_cppso.cpp
[steven@sasd c++]$ ./ex_dload_cppso
The area is 55.4256
[steven@sasd c++]$
